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公开(公告)号：CN110044257B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910037367.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110018160A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910024215.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格，焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46)，所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间，以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。
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公开(公告)号：CN110018160B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910024215.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格，焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46)，所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间，以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。
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公开(公告)号：CN108701977B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201780010354.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 剥离装置(12)具备第1剥离部(21)和第2剥离部(22)。当第1剥离部(21)的上剥离模具(33)以及下剥离模具(34)向前方移动时，线圈用导线(2)的上表面以及下表面的绝缘覆膜(8)被剥离，线圈用导线(2)的上表面以及下表面的导电部(7)被切削，导电部(7)形成有剥除部(7a)和被切削成梯形形状的凹部(7b)。在承载部(41)的第2承载部(41b)承载并推压导电部(7)的凹部(7b)的状态下，第2剥离部(22)的前剥离模具(42)及后剥离模具(43)向下方移动，剥离绝缘覆膜(8)并切削导电部(7)。
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公开(公告)号：CN110044257A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910037367.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。
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公开(公告)号：CN108701977A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010354.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 剥离装置(12)具备第1剥离部(21)和第2剥离部(22)。当第1剥离部(21)的上剥离模具(33)以及下剥离模具(34)向前方移动时，线圈用导线(2)的上表面以及下表面的绝缘覆膜(8)被剥离，线圈用导线(2)的上表面以及下表面的导电部(7)被切削，导电部(7)形成有剥除部(7a)和被切削成梯形形状的凹部(7b)。在承载部(41)的第2承载部(41b)承载并推压导电部(7)的凹部(7b)的状态下，第2剥离部(22)的前剥离模具(42)及后剥离模具(43)向下方移动，剥离绝缘覆膜(8)并切削导电部(7)。
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