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公开(公告)号：CN110035650A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780072856.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种适当地识别应禁止作业单元的致动的状态的作业机。作业机(1)包括：主体(2)；作业单元，其设置在主体上；作业马达(8)，其旋转地致动作业单元；倾斜角度检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜角度；以及控制装置(10)，其用于控制作业马达的致动，其中，当倾斜角度等于或大于规定的倾斜角度评估值并且倾斜角度的变化速度变得等于或大于规定的变化速度评估值时，控制装置执行禁止控制，其中，禁止作业马达的致动。
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公开(公告)号：CN109996434B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】提供了一种易于操作的步行型作业机。【解决方案】步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102042097A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010517038.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 深野纯
Abstract: 一种可搬式作业机，该可搬式作业机包括气体燃料发动机、由发动机驱动的作业单元、用于控制发动机和作业单元的控制单元以及一加速度传感器，该加速度传感器能检测相对于竖直线的两个相互垂直的水平方向上的加速度，该加速度是在可搬式作业机中引起的。该控制单元构造成基于由加速度传感器检测的水平加速度确定该可搬式作业机的倾斜角，并且当确定该倾斜角超过预设的基准角时向发动机发出停止指令。
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公开(公告)号：CN109996434A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种易于操作的步行型作业机。步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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公开(公告)号：CN102042097B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010517038.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 深野纯
Abstract: 一种可搬式作业机，该可搬式作业机包括气体燃料发动机、由发动机驱动的作业单元、用于控制发动机和作业单元的控制单元以及一加速度传感器，该加速度传感器能检测相对于竖直线的两个相互垂直的水平方向上的加速度，该加速度是在可搬式作业机中引起的。该控制单元构造成基于由加速度传感器检测的水平加速度确定该可搬式作业机的倾斜角，并且当确定该倾斜角超过预设的基准角时向发动机发出停止指令。
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公开(公告)号：CN110022670B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780072869.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】为了改进步行型割草机在转弯操作期间的产品质量。【解决方案】一种步行型作业机(1)设置有：主体(2)，其设置有前轮(4)和后轮(5)；作业单元(3)，其设置在主体上；作业马达(8)，其用于使刀片旋转；行进马达(9L、9R)，其用于使后轮旋转；把手，其设置在主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜状态，在该倾斜状态下，后轮与地面接触，而前轮已经与地表面分离；以及控制装置(20)，用于控制作业马达和行进马达的驱动，使得当主体处于倾斜状态时，控制装置将行进马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度，并且将作业马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度。
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公开(公告)号：CN110022670A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072869.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】为了改进步行型割草机在转弯操作期间的产品质量。【解决方案】一种步行型作业机(1)设置有：主体(2)，其设置有前轮(4)和后轮(5)；作业单元(3)，其设置在主体上；作业马达(8)，其用于使刀片旋转；行进马达(9L、9R)，其用于使后轮旋转；把手，其设置在主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜状态，在该倾斜状态下，后轮与地面接触，而前轮已经与地表面分离；以及控制装置(20)，用于控制作业马达和行进马达的驱动，使得当主体处于倾斜状态时，控制装置将行进马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度，并且将作业马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度。
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