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公开(公告)号：CN113632326B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202080024857.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01R13/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动动力单元及作业机，能够针对连接端子的连接状态下的保护部件的所在或非连接状态的连接端子自身的所在，提高作业性；提供一种电动动力单元，包括：动力单元主体；电装零件，驱动动力单元主体；及，连接端子，设置在从动力单元主体延伸的导电路径部件的前端，能够相对于电装零件进行连接；连接端子采用能够相对于动力单元主体的安装部拆装的构造。
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公开(公告)号：CN109996434A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种易于操作的步行型作业机。步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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公开(公告)号：CN110100326B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780079782.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M50/244 , B25F5/00 , H01M10/613 , H01M10/6235 , H01M10/6561
Abstract: 一种电池组具有从电池组的外部延伸到电池单元的空气流通路，从而防止水到达电池单元。电池组具有壳体。壳体具有外侧底板和内侧底板，该壳体限定用于在内侧底板的上方容纳电池单元的主室，同时限定在外侧底板和内侧底板之间的副室。外侧底板包括大致平行于内侧底板形成的外侧平板部和从外侧平板部的端部延伸并且到达内侧底板的端部的纵壁。内侧底板设置有具有朝向外侧底板突出的筒状凸缘的至少一个开口。在壳体中，形成空气流通路，由此使得壳体的外部和副室连通。在与纵壁相邻的位置，内侧底板的底面相对于内侧底板的底面的基准面远离外侧底板朝向纵壁向上倾斜。空气流通路包括第一流通孔，该第一流通孔具有位于比所述基准面更高侧上的边缘部分。
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公开(公告)号：CN110035650A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780072856.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种适当地识别应禁止作业单元的致动的状态的作业机。作业机(1)包括：主体(2)；作业单元，其设置在主体上；作业马达(8)，其旋转地致动作业单元；倾斜角度检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜角度；以及控制装置(10)，其用于控制作业马达的致动，其中，当倾斜角度等于或大于规定的倾斜角度评估值并且倾斜角度的变化速度变得等于或大于规定的变化速度评估值时，控制装置执行禁止控制，其中，禁止作业马达的致动。
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公开(公告)号：CN114270602B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980027286.3
申请日：2019-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M10/6566 , H01M50/258 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/6235 , H01M10/6556 , H01M10/6562
Abstract: 电池模块具备：单体集合体，其通过由一对保持构件对多个电池单体进行夹持而构成；以及容纳壳体，其容纳所述单体集合体，所述容纳壳体具有气体的通气孔，通过由所述一对保持构件的连结部分将所述通气孔覆盖，从而将穿过所述通气孔的流路形成为迷宫结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109996434B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780073001.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】提供了一种易于操作的步行型作业机。【解决方案】步行型作业机(1)包括：主体(2)，其设置有至少一个前轮(4)、一对左后轮和右后轮(5)和作业单元(3)；一对左行进马达和右行进马达(9L、9R)，其设置在后轮处；把手(6)，其从主体向后和向上延伸；用于检测主体的倾斜角度的倾斜角度检测装置(41)和用于检测施加到把手的向下负载的向下负载检测装置(38)中的至少一者；偏航速率检测装置(37)，其用于检测偏航速率；以及控制装置(10)，其用于驱动控制行进马达。控制装置基于倾斜角度或向下负载来判断主体是否处于向后倾斜的状态。当确定了主体不处于向后倾斜的状态时，执行直线行进控制，以在左行进马达和右行进马达之间设置旋转速度差以减小偏航速率，并且当确定了主体处于向后倾斜的状态时，不执行直线行进控制。
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公开(公告)号：CN110100326A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780079782.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M2/10 , B25F5/00 , H01M10/613 , H01M10/6235 , H01M10/6561
Abstract: 【问题】提供一种电池组，该电池组具有从电池组的外部延伸到电池单元的空气流通路，从而防止水到达电池单元。【解决方案】该电池组(20)具有壳体(100)，壳体具有外侧底板(145)和内侧底板(141)，该壳体限定用于在内侧底板的上方容纳电池单元(98)的主室，同时限定在外侧底板和内侧底板之间的副室。外侧底板包括大致平行于内侧底板形成的外侧平板部(146)和从外侧平板部的端部延伸并且到达内侧底板的端部的纵壁(147)。内侧底板设置有具有朝向外侧底板突出的筒状凸缘的至少一个开口。在壳体中，形成空气流通路(A)，由此使得壳体的外部和副室连通。在与纵壁相邻的位置，内侧底板的底面相对于内侧底板的底面的基准面(144)远离外侧底板朝向纵壁向上倾斜。空气流通路包括第一流通孔(149)，该第一流通孔具有位于比内侧底板的基准面更高侧上的边缘部分。
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公开(公告)号：CN110022670B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780072869.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】为了改进步行型割草机在转弯操作期间的产品质量。【解决方案】一种步行型作业机(1)设置有：主体(2)，其设置有前轮(4)和后轮(5)；作业单元(3)，其设置在主体上；作业马达(8)，其用于使刀片旋转；行进马达(9L、9R)，其用于使后轮旋转；把手，其设置在主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜状态，在该倾斜状态下，后轮与地面接触，而前轮已经与地表面分离；以及控制装置(20)，用于控制作业马达和行进马达的驱动，使得当主体处于倾斜状态时，控制装置将行进马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度，并且将作业马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度。
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公开(公告)号：CN113632326A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024857.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01R13/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动动力单元及作业机，能够针对连接端子的连接状态下的保护部件的所在或非连接状态的连接端子自身的所在，提高作业性；提供一种电动动力单元，包括：动力单元主体；电装零件，驱动动力单元主体；及，连接端子，设置在从动力单元主体延伸的导电路径部件的前端，能够相对于电装零件进行连接；连接端子采用能够相对于动力单元主体的安装部拆装的构造。
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公开(公告)号：CN110022670A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072869.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 【问题】为了改进步行型割草机在转弯操作期间的产品质量。【解决方案】一种步行型作业机(1)设置有：主体(2)，其设置有前轮(4)和后轮(5)；作业单元(3)，其设置在主体上；作业马达(8)，其用于使刀片旋转；行进马达(9L、9R)，其用于使后轮旋转；把手，其设置在主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜状态，在该倾斜状态下，后轮与地面接触，而前轮已经与地表面分离；以及控制装置(20)，用于控制作业马达和行进马达的驱动，使得当主体处于倾斜状态时，控制装置将行进马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度，并且将作业马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度。
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