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公开(公告)号：CN120028773A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411656629.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种用于激光雷达(5)的光信号切换模块(500)，具备：光分支部(513)，其分别供输入来自多个光源的光信号，将各个光信号的输出目的地择一性地切换为多个信道的输出目的地中的一个；波导型的交叉部(515)，其使从光分支部(513)输出的多个光信号中的至少一部分光信号交叉；以及多个信道的输出端，其单独输出从交叉部(515)输出的多个光信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028799A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411656624.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种车载检测器(5)，车载检测器(5)的第一扫描部和第二扫描部中的至少一者具备：第一光分支部(513)，其分别供输入来自多个光源的光信号，将各个光信号的输出目的地择一性地切换为多个信道的输出目的地中的一个；波导型的交叉部(515)，其使从第一光分支部(513)输出的多个光信号中的至少一部分的光信号交叉；以及第二光分支部(516)，其分别供输入从交叉部(515)输出的多个光信号，将各个光信号的输出目的地择一性地切换为多个信道的输出目的地中的一个。
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公开(公告)号：CN119689503A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300967.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其取得示出激光雷达(5)的检测结果的每一规定时间的点云数据，所述点云数据包括物体的表面的测量点的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息；推定部(112)，其取得示出移动体的绝对移动速度的第二速度信息；速度计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；提取部(115)，其从静止点云数据中提取与规定时间的移动量为规定阈值以上的测量点对应的变化点云数据；以及检测部(116)，其根据移动点云数据和变化点云数据，检测移动体的周围的物体。
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公开(公告)号：CN119689502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300960.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其从激光雷达(5)取得包括物体的表面的测量点的三维的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息的点云数据；推定部(112)，其取得示出本车辆的绝对移动速度的第二速度信息；计算部(113)，其根据第一速度信息和第二速度信息，计算多个测量点各自的绝对移动速度；分类部(114)，其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据；转换部(115)，其将与移动点云数据对应的各测量点的三维的位置信息转换为二维的位置信息；以及检测部(117)，其根据在各测量点的二维的位置信息上附加与各测量点对应的绝对移动速度而得到的速度附加数据，检测本车辆的周围的物体。
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公开(公告)号：CN118707489A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410209821.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种外界识别装置(50)具备根据电磁波检测本车辆的周围的外界状况的车载检测器(5)和根据车载检测器(5)的检测数据获取道路的路面信息的路面信息获取部(11)。路面信息获取部(11)包括根据由车载检测器(5)获取的包含多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，识别道路的路面和路上的立体物的识别部(111)。外界识别装置(50)还具备：决定部(113)，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和至立体物的距离，将识别部用于识别的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率，以及回避措施部(115)，其采取规定的回避措施，使得扫描角度分辨率和与检测点的间隔对应的检测点的数量中的至少一者不超过预先决定的限制值。
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公开(公告)号：CN118363039A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311862754.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种道路划线识别装置(50)的车载检测器(5)，其从本车辆所行驶的道路上的不同位置分别取得包括矩阵状的多个检测点中的每一个检测点的距离信息的三维点云数据作为1帧的检测数据。路面信息取得部(11)包括：识别部(111)，其根据检测数据，识别每一帧的道路上的行进方向的道路划线作为路面信息；以及判定部(112)，其当在连续的规定数量的帧中重复地识别出道路上的相同位置的道路划线时，将检测数据所包含的数据中表示重复地识别出的道路划线的数据判定为有效。
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