-
公开(公告)号：CN111315623B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
-
公开(公告)号：CN110021179B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
-
公开(公告)号：CN109697879A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811243517.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)具有空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，在识别到本车辆(10)的行驶位置在作为禁止停止区域的铁路道口(140)的内部，且识别到想要进入本车辆(10)的前方的侧道车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定侧道车辆(20S)已进入本车辆(10)的前方而推定在侧道车辆(20S)与禁止停止区域之间是否形成本车辆(10)可进入的空间(130)；在推定为没有形成空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使本车辆(10)进行用于防止侧道车辆(20S)进入本车辆(10)的前方的进入阻止行动。据此，能够适宜地控制本车辆的驾驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111315623A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W10/184 , B60W10/20 , G08G1/16 , B62D6/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
-
公开(公告)号：CN110021179A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。
-
公开(公告)号：CN109664878A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811190084.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别到交叉道路(124)或进入车辆(100a)、且识别到在比交叉位置(130)或进入位置(134)靠本车辆(10)的行进方向(106)的正向侧发生限制本车辆(10)的行驶的现象的情况下，行进限制判定部(82)判定为执行行进限制。在判定为执行行进限制的情况下，车辆控制部(90)在比交叉位置(130)或者进入位置(134)靠行进方向的反向侧的区域进行行进限制。据此，能够使交通流顺畅。
-
公开(公告)号：CN109664878B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811190084.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别到交叉道路(124)或进入车辆(100a)、且识别到在比交叉位置(130)或进入位置(134)靠本车辆(10)的行进方向(106)的正向侧发生限制本车辆(10)的行驶的现象的情况下，行进限制判定部(82)判定为执行行进限制。在判定为执行行进限制的情况下，车辆控制部(90)在比交叉位置(130)或者进入位置(134)靠行进方向的反向侧的区域进行行进限制。据此，能够使交通流顺畅。
-
公开(公告)号：CN109697879B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811243517.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)具有空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，在识别到本车辆(10)的行驶位置在作为禁止停止区域的铁路道口(140)的内部，且识别到想要进入本车辆(10)的前方的侧道车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定侧道车辆(20S)已进入本车辆(10)的前方而推定在侧道车辆(20S)与禁止停止区域之间是否形成本车辆(10)可进入的空间(130)；在推定为没有形成空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使本车辆(10)进行用于防止侧道车辆(20S)进入本车辆(10)的前方的进入阻止行动。据此，能够适宜地控制本车辆的驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.028 seconds)
