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公开(公告)号：CN115959111A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231311.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部基于由所述摄像部拍摄出的二维图像上的所述本车辆的行驶车道的左右的划分线与存在于所述本车辆的周边的物体的端部之间的位置关系来判定所述物体的所属车道。
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公开(公告)号：CN115716473A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210983824.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够执行基于更恰当的交通参加者的识别进行的车辆的驾驶控制的驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的速度及转向中的一方或双方的驾驶控制，所述识别部识别存在于所述车辆的前方的交通参加者、以及存在于所述车辆的行进方向的交通参加者优先区间，所述驾驶控制部基于所述交通参加者的位置及行进方向，来设定针对所述交通参加者优先区间的风险区域，执行基于所设定的所述风险区域和所述交通参加者的位置进行的所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110021179B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
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公开(公告)号：CN119218210A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410763593.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，其能够避免违背驾驶员的意思而再次开始车辆的行驶控制。一种控制装置(30)，其能够执行行驶控制，在该行驶控制中，控制车辆(1)以使车辆(1)的行驶速度成为与和先行车辆之间的车间距离对应的目标速度、或驾驶员设定的规定的目标速度，其中，该控制装置(30)构成为能够在通过该行驶控制而行驶中的车辆(1)中，根据驾驶员使车辆(1)的制动工作了这一情况而暂时停止行驶控制，并根据驾驶员解除了制动这一情况而再次开始行驶控制，该控制装置(30)具备控制部(32)，在制动被解除了时满足规定条件的情况下，控制部(32)在制动被解除时不再次开始行驶控制。
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公开(公告)号：CN115959109A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231120.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021179A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。
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公开(公告)号：CN119659608A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411128815.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本公开用于适当进行驱动力的控制，从而提高驾驶员的满意度的车辆的控制装置。车辆（1）的控制装置（30）具备：运算部（32），其用于以使作为车辆（1）的追随对象的先行车辆（1A）与车辆（1）的车间距离（L）成为多个设定值中的任一个的方式控制车辆（1）的驱动力，其中，运算部（32）获取先行车辆（1A）相对于车辆（1）的行进方向的行进角度，并在该行进角度为阈值以上的情况下，以使车间距离（L）成为上述多个设定值中的最小值（设定值（A1））的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN119428660A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411050893.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明对于通过行驶控制而行驶的车辆，能够抑制在左右转时给驾驶员带来不适感的车辆控制装置和控制方法。控制装置(30)构成为能够执行行驶控制和加速抑制控制，在该行驶控制中，以使车辆(1)的行驶速度成为与在该车辆的前方行驶的先行车辆和该车辆之间的车间距离相应的目标速度、或者车辆的驾驶员所设定的规定的目标速度的方式控制车辆(1)，在该加速抑制控制中，抑制通过行驶控制使车辆加速。控制装置(30)在通过行驶控制而行驶的车辆(1)中检测到驾驶员的左右转意图的情况下执行加速抑制控制，并根据在加速抑制控制中车辆(1)中的转向速度降低了这一情况而结束加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN118419125A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410041132.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 村桥善光
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及运算装置以及车辆。降低驾驶员的驾驶操作的负担。车载用运算装置具备：第一检测部件，其检测本车辆能够行驶的可行驶路径；第二检测部件，其检测对于本车辆所输入的驾驶操作，驾驶操作包括转轮操作；转轮辅助部件，其辅助转轮操作，以使本车辆沿着由第一检测部件检测出的可行驶路径行驶；确定部件，在由第一检测部件检测出两个以上的可行驶路径的情况下，确定部件基于驾驶操作从这两个以上的可行驶路径中确定一个可行驶路径；以及控制部件，其用于控制转轮辅助部件，在由第一检测部件检测出两个以上的可行驶路径的情况下，在至由确定部件从两个以上的可行驶路径中确定一个可行驶路径为止的期间，控制部件抑制转轮辅助部件进行的辅助。
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公开(公告)号：CN113525358B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110323097.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明以提供能够同时实现安全率和舒适性的车辆控制装置以及车辆控制方法为课题。车辆控制装置(100)具有生成本车辆(1)的自动驾驶的行动方案的行动方案生成部(200)、和输出与对象物的探测相关的探测信息的距离检测部(探测设备(DD)、车辆传感器(60)及自动驾驶控制部(120))，行动方案生成部(200)具有当距离检测部探测到障碍物时决定在位置和速度的二维空间内表示碰撞率的分布的二维图、即碰撞率图的碰撞率图设定部250，该碰撞率表示本车辆(1)与所述障碍物之间的碰撞可能性，行动方案生成部(200)基于所述碰撞率图、规定的目标碰撞率、和本车辆(1)的现在的位置和速度来生成现在的行动方案。
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