-
公开(公告)号：CN118636910A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310239084.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够抑制处理负载变得过大，并且能够进行模型预测控制的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备运算部，其针对将来的多个时刻，基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量，并且利用评价函数分别对按时间序列相连的多个操作量的候补排列而成的控制方案进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及变更部，其基于所述控制对象的状态量，对所述将来的多个时刻的数量进行变更。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636908A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310238887.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够较高地维持处理速度，并且能够进行充分地活用至限制范围的外缘部的控制的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备运算部，该运算部基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量，并且利用评价函数对由所述操作量的候补和所对应的控制量构成的每个组进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补，所述评价函数包含将对所述操作量的限制范围扩展了余量而成的临时限制范围的边界作为峰值的障碍函数，所述控制装置还具备校正部，该校正部在所述缩减后的操作量的候补脱离所述限制范围的情况下，进行消除所述脱离的部分的校正，并决定赋予所述控制对象的操作量。
-
公开(公告)号：CN118669222A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310273432.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置，其具备：输出检测部，其检测控制对象的输出；预测模型制作部，其基于输出检测部检测出的输出，制作作为控制对象的将来输出的预测的预测模型；阈值决定部，其基于输出检测部检测出的输出和预测模型制作部制作出的预测模型，决定阈值；以及异常检知部，其基于输出检测部检测的输出和阈值决定部决定出的阈值，进行控制对象的异常检知。
-
公开(公告)号：CN118636909A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310238927.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适当地进行在操作量的限制值附近的控制的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备运算部，该运算部基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量，并且利用评价函数对由所述操作量的候补和所对应的控制量构成的每个组进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补，所述评价函数包含由Sigmoid函数与指数函数构成且规定所述操作量的限制范围的伪障碍函数。
-
公开(公告)号：CN118732490A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310316480.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 提供减轻控制对象的控制所需的负荷的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备执行辅助控制处理的控制部，在所述辅助控制处理中，对控制对象进行控制，所述控制对象输出与输入及有界的外部干扰相应的状态，所述输入包括控制输入和辅助输入，所述辅助输入是与所述状态相应的量，在所述辅助控制处理中，进行使用鲁棒控制障碍函数的控制，所述鲁棒控制障碍函数是满足如下障碍条件的函数，所述障碍条件是时间变化处于作为预先设定了的仿射变换的结果的障碍仿射变换值以下这一条件。
-
公开(公告)号：CN118640108A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310237638.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够设计防止过冲并且响应性优异的目标轨道的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：运算部，其通过将赋予控制对象的多个操作量的候补分别输入预测模型来运算多个控制量，并且利用评价函数至少分别对运算出的所述多个控制量进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及生成部，其根据所述控制量的目标值，以对所述目标值的响应性成为最快的方式设定所述操作量，并将所设定的所述操作量输入到所述预测模型，由此生成追随所述目标值的目标轨道，所述评价函数评价所述目标轨道与运算出的所述多个控制量的每一个控制量之间的误差。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
