公开(公告)号：CN111301416A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911109742.7

申请日：2019-11-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  羽生谕

IPC: B60W30/18

Abstract: 在各种场景中，能够更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一、二算出部，算出对车辆的前后驱动轮的驱动力进行控制的第一、二驱动力控制的前后驱动力的分配比的指令值即第一、二操作量；控制部，基于第一、二操作量的表示分配比的偏向的符号，切换第一、二操作量来控制车辆，控制部在第一、二驱动力控制中从一方切换为另一方的驱动力控制的情况下，在一方的操作量与另一方的操作量的符号不同时，使一方的驱动力控制的操作量以规定时间变化到零，使另一方的驱动力控制的操作量以规定时间增加到目标的操作量，在规定时间的期间中基于一方及另一方的驱动力控制的操作量来控制车辆的驱动力。

公开(公告)号：CN111301416B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201911109742.7

申请日：2019-11-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  羽生谕

IPC: B60W30/18

Abstract: 在各种场景中，能够更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一、二算出部，算出对车辆的前后驱动轮的驱动力进行控制的第一、二驱动力控制的前后驱动力的分配比的指令值即第一、二操作量；控制部，基于第一、二操作量的表示分配比的偏向的符号，切换第一、二操作量来控制车辆，控制部在第一、二驱动力控制中从一方切换为另一方的驱动力控制的情况下，在一方的操作量与另一方的操作量的符号不同时，使一方的驱动力控制的操作量以规定时间变化到零，使另一方的驱动力控制的操作量以规定时间增加到目标的操作量，在规定时间的期间中基于一方及另一方的驱动力控制的操作量来控制车辆的驱动力。