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公开(公告)号：CN110040142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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公开(公告)号：CN110001639B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号：CN110015300B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号：CN110304059A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910131365.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明的目的在于，提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。本发明提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，所述车辆用控制装置具备：判定单元，在对所述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定；以及要求发送单元，在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。
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公开(公告)号：CN110043649A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040142A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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公开(公告)号：CN110001639A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号：CN102858577B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180020645.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4841 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/19 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , F16H3/006 , F16H2306/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力车辆为这样的结构：仅经由设置于第一主轴（11）的构成奇数档的锁定机构（61）或第一变速用换档机构（51）而将电动机的动力传递到副轴（14），其中，在选择预定的偶数档来行驶时，利用锁定机构（61）或第一变速用换档机构（51）向低于预定的偶数档的奇数档进行预换档。由此，能够通过电动机的辅助而赋予良好的驾驶性能，并且能够进行更高效率的再生。
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公开(公告)号：CN102858577A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020645.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4841 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/19 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , F16H3/006 , F16H2306/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力车辆为这样的结构：仅经由设置于第一主轴（11）的构成奇数档的锁定机构（61）或第一变速用换档机构（51）而将电动机的动力传递到副轴（14），其中，在选择预定的偶数档来行驶时，利用锁定机构（61）或第一变速用换档机构（51）向低于预定的偶数档的奇数档进行预换档。由此，能够通过电动机的辅助而赋予良好的驾驶性能，并且能够进行更高效率的再生。
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公开(公告)号：CN113409609B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110280818.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64)，其中，所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别；所述信息提供控制部(62)根据由外界识别部识别到的交通信号灯(72A、72B)的指示来提供停车推荐信息；在第1交叉路口(70A)和第2交叉路口(70B)位于移动体的行进方向的情况下，所述判定部(64)判定第1交叉路口与第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件，在由判定部判定出满足规定条件的情况下，信息提供控制部抑制提供根据第2交叉路口所属的交通信号灯(72B)的指示的停车推荐信息。据此，能准确地告知停车推荐信息。
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