公开(公告)号：CN114690163B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202111564069.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫泽克规 ,  胁正宏 ,  野田周作

IPC: G01S7/497 ,  B60S1/56

Abstract: 本发明提供一种能够抑制因污垢对激光雷达的附着而使车辆的自动控制的性能下降的情况的车辆用识别装置、车辆控制系统、车辆用识别方法及存储介质。车辆用识别装置具备：取得部，其取得与车载激光雷达装置的污垢程度相关的参数的值，所述车载激光雷达装置使用光或接近光的电磁波来探测物体；以及判定部，其在所述参数的值在第一期间里持续超过阈值且包含所述第一期间的一部分或全部的第二期间中的所述参数的值的变化量为基准范围内的情况下，将所述车载激光雷达装置的状态判定为异常状态。

公开(公告)号：CN114690163A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111564069.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫泽克规 ,  胁正宏 ,  野田周作

IPC: G01S7/497 ,  B60S1/56

Abstract: 本发明提供一种能够抑制因污垢对激光雷达的附着而使车辆的自动控制的性能下降的情况的车辆用识别装置、车辆控制系统、车辆用识别方法及存储介质。车辆用识别装置具备：取得部，其取得与车载激光雷达装置的污垢程度相关的参数的值，所述车载激光雷达装置使用光或接近光的电磁波来探测物体；以及判定部，其在所述参数的值在第一期间里持续超过阈值且包含所述第一期间的一部分或全部的第二期间中的所述参数的值的变化量为基准范围内的情况下，将所述车载激光雷达装置的状态判定为异常状态。