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公开(公告)号：CN117760383A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211134740.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮毂表面检测装置，即使在狭小的空间内也能够检测轮毂表面的倾斜度，提高轮胎安装的效率性。轮毂表面检测装置用以检测车辆的轮毂表面的倾斜度。轮毂表面检测装置包括投影部件、非远心光学系统的摄像部件以及检测部件。投影部件对轮毂表面投影图案光。非远心光学系统的摄像部件对轮毂表面进行拍摄。检测部件基于轮毂表面与摄像部件之间的摄像距离来检测轮毂表面的倾斜度。摄像距离是根据通过摄像部件所拍摄的轮毂表面的图像中的图案而获得的。
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公开(公告)号：CN117760304A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211135872.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置对设置于车轮一侧的荧光板提供激发光束，以激发所述荧光板提供发光区域。感测装置感测多个轮毂螺栓孔以及发光区域，以产生包括多个轮毂螺栓孔以及发光区域的感测影像。估算装置依据感测影像中各轮毂螺栓孔中的发光区域估算各轮毂螺栓孔的位置。
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公开(公告)号：CN117755417A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127177.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置设置于车轮的一侧，对车轮的具有多个轮毂螺栓孔的表面提供照明光，其中照明光包括预设图案。感测装置与照明装置相对而设置于车轮的另一侧，感测穿过多个轮毂螺栓孔的照明光，以产生多个轮毂螺栓孔的感测影像，其中各轮毂螺栓孔的感测影像包括由预设图案形成的图案区域。估算装置依据各轮毂螺栓孔的感测影像中的图案区域估算各轮毂螺栓孔的位置。
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