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公开(公告)号：CN117760383A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211134740.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮毂表面检测装置，即使在狭小的空间内也能够检测轮毂表面的倾斜度，提高轮胎安装的效率性。轮毂表面检测装置用以检测车辆的轮毂表面的倾斜度。轮毂表面检测装置包括投影部件、非远心光学系统的摄像部件以及检测部件。投影部件对轮毂表面投影图案光。非远心光学系统的摄像部件对轮毂表面进行拍摄。检测部件基于轮毂表面与摄像部件之间的摄像距离来检测轮毂表面的倾斜度。摄像距离是根据通过摄像部件所拍摄的轮毂表面的图像中的图案而获得的。
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公开(公告)号：CN116939188A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315607.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像装置的校准装置及其校准方法。校准装置包括第一目标层、第二目标层以及控制装置，摄像装置用以拍摄具有多个螺栓孔的车轮。第一目标层具有第一图案，第一目标层为透光材料层。第二目标层，具有第二图案，第二目标层平行地设置于第一目标层的背面侧，摄像装置从第一目标层的正面侧获取第一图案与第二图案的图像，以产生校准图像。控制装置于校准图像中第一图案的中心与第二图案的中心重叠时，依据校准图像中第一图案与第二图案的差异以及第一图案与第二图案间的预设距离，来校准校准图像中图案变化率与预设距离间的关系。
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公开(公告)号：CN116923592A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315335.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据车辆的轮毂的倾斜度安装车轮的车轮自动安装装置，能够提高车轮自动安装装置的效率性。车轮自动安装装置包括检测装置。检测装置对车辆的轮毂或车轮进行摄像，并检测轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置。检测装置包括获取部以及圆形提取部。获取部获取轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置的基本位置信息。圆形提取部提取存在于摄像图像中的多个圆形。在多个圆形的组合中，圆形提取部提取与基本位置信息一致的组合来作为轮毂螺栓的组合或螺栓孔的组合。
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公开(公告)号：CN116923591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315310.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮自动安装装置，能够提高自动安装车轮时的精密度。车轮自动安装装置适用将车轮自动地安装到车辆上。车轮自动安装装置包括：保持部件，从所述车轮的外侧面保持所述车轮；以及检测部件，对所述车轮的锁固孔的位置进行检测，其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势，并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测，并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果，使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔，以将所述车轮安装到所述轮毂上。
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公开(公告)号：CN117782614A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211142349.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , H04N23/54
Abstract: 本发明提供一种检查装置与检查方法。检查装置包括：本体部，为检查员能够握持；摄像部，设置在本体部，能够对车辆的被检查部进行拍摄；导引部，将基于通过摄像部取得的图像成为适于检查的规定图像的方式，将摄像部的摄像方向向检查员导引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923593A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315609.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮自动安装装置，在将车辆搬送到车轮安装位置之前的过程中能够至少先对轮毂的倾斜度进行检测，由此能够缩短周期时间，并且可以准确地检测轮毂的倾斜度。车轮自动安装装置包括第一检测部件。第一检测部件在搬送线上的车轮安装站的前方位置检测车辆的轮毂的倾斜度。
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公开(公告)号：CN119450234A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310956035.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种透视图像显示系统与方法。透视图像显示系统包括：摄像者摄像装置，用以对摄像者进行拍摄；多个被拍摄体摄像装置，对作为拍摄对象的被拍摄体进行拍摄；视角检测部，通过摄像者摄像装置所拍摄的摄像者画像，检测出摄像者的视角；画像连结部，将通过多个被拍摄体摄像装置所拍摄的被拍摄体画像的重叠部分彼此加以连结，以进行多个画像的连结；画像生成部，基于摄像者的视角，将通过画像连结部所连结的多个被拍摄体画像进行单应性变换，由此产生透视图像。
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公开(公告)号：CN117760304A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211135872.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置对设置于车轮一侧的荧光板提供激发光束，以激发所述荧光板提供发光区域。感测装置感测多个轮毂螺栓孔以及发光区域，以产生包括多个轮毂螺栓孔以及发光区域的感测影像。估算装置依据感测影像中各轮毂螺栓孔中的发光区域估算各轮毂螺栓孔的位置。
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公开(公告)号：CN117755417A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127177.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置设置于车轮的一侧，对车轮的具有多个轮毂螺栓孔的表面提供照明光，其中照明光包括预设图案。感测装置与照明装置相对而设置于车轮的另一侧，感测穿过多个轮毂螺栓孔的照明光，以产生多个轮毂螺栓孔的感测影像，其中各轮毂螺栓孔的感测影像包括由预设图案形成的图案区域。估算装置依据各轮毂螺栓孔的感测影像中的图案区域估算各轮毂螺栓孔的位置。
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