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公开(公告)号：CN116513195A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310091952.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，其控制行驶用执行器使本车辆沿着由道路划线规定的车道行驶，具备：拍摄单元(3)，其检测本车辆周围的规定区域中的外界状况；识别部(111)，其根据由拍摄单元(3)得到的拍摄图像数据，识别规定本车辆所行驶的道路的车道的道路划线；移动量取得部(112)，其取得本车辆的车宽方向的移动量；以及决定部(113)，其根据本车辆的行驶位置在车宽方向上移动了时的、由移动量取得部(112)取得的本车辆的移动量和由识别部(111)识别出的道路划线的车宽方向的位置的变化量，决定识别部(111)对道路划线的识别结果的可靠度。
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