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公开(公告)号：CN1828458A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610004453.7
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，识别通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的至少一个模型参数；以及控制装置，利用所述识别装置识别的至少一个模型参数控制所述设备。所述识别装置包括：基准模型参数计算装置，根据所述设备的状态数量，计算至少一个基准模型参数；识别误差计算装置，计算该至少一个模型参数的识别误差；以及更新分量计算装置，根据该识别误差，计算至少一个更新分量。其中，所述识别装置通过将所述至少一个更新分量与所述至少一个基准模型参数相加来计算所述至少一个模型参数；以及所述控制装置利用滑动模控制过程控制所述设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100504672C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200510092472.5
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，所确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。
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公开(公告)号：CN1275108C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN02801008.6
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，模型参数识别器(22)计算模型参数矢量(θ)。通过利用大于“0”而小于“1”的预定值乘以更新矢量的至少一个元素的过去值，校正更新矢量(dθ)。通过将校正更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，计算模型参数矢量(θ)。
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公开(公告)号：CN1740928A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510092472.5
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，所确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。
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公开(公告)号：CN1460201A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02801008.6
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，模型参数识别器(22)计算模型参数矢量(θ)。通过利用大于“0”而小于“1”的预定值乘以更新矢量的至少一个元素的过去值，校正更新矢量(dθ)。通过将校正更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，计算模型参数矢量(θ)。
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公开(公告)号：CN100437395C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610004453.7
申请日：2002-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D35/0007 , F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B13/048
Abstract: 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，识别通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的至少一个模型参数；以及控制装置，利用所述识别装置识别的至少一个模型参数控制所述设备。所述识别装置包括：基准模型参数计算装置，根据所述设备的状态数量，计算至少一个基准模型参数；识别误差计算装置，计算该至少一个模型参数的识别误差；以及更新分量计算装置，根据该识别误差，计算至少一个更新分量。其中，所述识别装置通过将所述至少一个更新分量与所述至少一个基准模型参数相加来计算所述至少一个模型参数；以及所述控制装置利用滑动模控制过程控制所述设备。
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