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公开(公告)号：CN112607408A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011416786.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了适用于汽车轮胎自动安装系统的多分度段取圆轮胎抓手，由机器人将分度圆段取信号传递至分度圆段取气缸，分度圆段取气缸驱动底部托板旋转，环状连接板在轮胎分度圆方向上将拧紧轴段取至相应位置后，拧紧轴上的套筒吸取螺栓，然后机器人将轮胎抓手整体移动至轮胎上方，通过夹爪组件工作，对轮胎进行夹取，机器人将夹取的轮胎移动至轮毂安装位置，通过视觉系统工作，识别轮毂螺栓孔位置，机器人按照识别的位置将轮胎与轮毂对接并由相应的拧紧轴进行拧紧，安装完成后，机器人移动轮胎抓手整体回到原点位置，完成一次装配循环。本轮胎抓手将轮胎定位分度圆工序和拧紧工序集成于一体，进一步加快汽车轮胎装配效率。
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