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公开(公告)号：CN112607497A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415616.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B65H35/07
Abstract: 本发明公开了撕胶带机构，包括夹取胶带机构包含两套一、二，每套整体可以前后段取让位；撕胶带气缸用于将夹取胶带机构进行推出来回，实现交替。齿轮齿条进行传动，实现两套夹取胶带机构进行同步切换。导轨滑板提供滑动支撑，切刀将胶带在切断处切断→一的夹爪松开并退回→胶带被取走→撕胶带气缸伸出此时一、二的位置切换→一的夹爪前进并夹紧胶带→切刀将胶带在切断处切断→二的夹爪夹爪松开并退回→胶带被取走→撕胶带气缸伸出(此时一、二的位置再次切换)→二的夹爪前进并夹紧胶带(以上过程循环往复)，本机构零件简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求，节约人工清理时长及成本。
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公开(公告)号：CN112604903A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011416537.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了胶嘴清理机构，包括清理机构左右段取机构、清理机构上下段取机构、泡油与吹气升降无杆气缸、喷嘴、盛油桶，是为车辆总装过程中风挡玻璃自动装配系统中自动清理胶嘴的实现而专门研发的。具体地，提出一种根据实际工况需要，使胶枪枪嘴泡后的溶剂吹干净的机构，其包括：当胶嘴涂胶完成后，清理机构上升至胶嘴处，胶嘴蘸油，清理机构左右横移对准胶嘴，喷嘴对着胶嘴吹气完成清理，清理机构下降恢复原位。其特点：原理简易，结构合理，故障率低，清理效果明显。本机构零件简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求，节约人工清理时长及成本。
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公开(公告)号：CN112937418A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110259422.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Inventor： 田阳
Abstract: 本发明公开了一种AGV托盘精定位夹紧机构，包括电动推杆机构、电动夹爪机构、浮动工装平台机构和测位机构，所述电动推杆机构和所述电动夹爪机构的下端分别设有调节机构，所述浮动工装平台机构包括基座和承载平台，所述基座的下侧壁与传送线上的AGV托盘的上侧壁通过螺钉固定连接，所述基座的上侧壁在前后方向上设有滑轨，所述承载平台的下侧壁通过所述滑轨与所述基座滑动连接，本发明的测位机构内的激光测距仪可对车体与测位机构之间的距离进行精准实时测量，配合电动推杆机构可推动承载平台及其上方车体向前即垂直于传送线方向移动，实现了前后方向上的位置精准调整。
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公开(公告)号：CN211685396U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921599061.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其特征在于：底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前牵引固定底盘框架的前部，后牵引固定底盘框架的后部，脚轮定万向自动转换机构对称布置在底盘框架的后轮的脚轮支架上。其能够满足物流AGV对物流器具的各种要求，AGV与器具之间的挂载和脱离，器具之间通过牵引机构连成一串由牵引车平稳牵引，成串器具的自动脱钩，各功能部件高度集成于器具底盘，可根据实际需要，该种器具底盘上搭建上层框架，用于摆放各类零件，方便器具的改造的同时不影响其满足各方面功能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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