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公开(公告)号：CN116142667A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310012798.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本发明的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN114888560A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210640941.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种油缸和活塞杆的装配方法，包括以下步骤：S1，调整缸筒支撑机构的间距以及活塞杆支撑机构的间距；S2，利用缸筒支撑机构抱紧缸筒，利用活塞杆支撑机构抱紧活塞杆；S3，以活塞杆的中轴线所在高度为基准，利用定心机构获取缸筒中轴线的高度，利用升降机构调整缸筒支撑机构的高度使缸筒和活塞杆同轴；S4，将缸筒尾部固定，用活塞杆推动机构将活塞杆水平推入缸筒内部。本发明以活塞杆中心的高度为基准，只需调整缸筒的高度即可实现缸筒和活塞杆的对中，减少对中工作量；利用定心机构获取缸筒的中心高度信息，确定缸筒中心和活塞杆中心的高度差，进而实现第一夹持块升降高度的精准调整，精度高，减少给密封件带来的损伤。
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公开(公告)号：CN112319998A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011309726.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 厦门陆原建筑设计院有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本发明的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN112319998B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011309726.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国机陆原工程设计研究有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本发明的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN113664864A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111169483.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转子机器人的抓取装置，包括连接单元，连接单元具有第一、第二和第三连接件，第一连接件用于与转子机器人连接，第二连接件用于将第一连接件和第三连接件进行连接；结构相同且对称设置在第三连接件两侧的左侧抓取单元和右侧抓取单元；其中，左/右侧抓取单元的结构包括缓冲部和磁吸抓取部，缓冲部内端与同侧的第三连接件连接，缓冲部外端与同侧的磁吸抓取部连接。本发明优点在于能够抓取不同尺寸的转子，适用于多种转子搬运的场合；能够同时抓取两个转子，提高工作效率；能够减缓在抓取、释放过程中磁吸式抓取装置与转子间的冲击；能够与转子端面紧密贴合，实现稳定可靠抓取，避免搬运过程中出现松动、掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119333998A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411704386.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于动力电池工厂涂布烘干NMP回收冷热联供系统，包括与涂布机相连的排风管，所述排风管内的NMP废气作为热源气体依次进入第一热管换热器、第二热管换热器和热泵机组的蒸发器；所述蒸发器出口并联设置有回风管和循环风管，所述回风管内的NMP废气作为冷源气体依次进入所述第二热管换热器、所述第一热管换热器和所述热泵机组的冷凝器，所述冷凝器出口的回风管与所述涂布机进风管相连；所述循环风管内的NMP废气经转轮吸附单元后，一部分进入排风管，另一部分进入外排管；第二热管换热器和蒸发器上均设置有NMP回收管。本发明结构巧妙，使用方便，能够大幅节约锂离子电池生产中涂布烘干工序的能耗。
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公开(公告)号：CN113664864B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111169483.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转子机器人的抓取装置，包括连接单元，连接单元具有第一、第二和第三连接件，第一连接件用于与转子机器人连接，第二连接件用于将第一连接件和第三连接件进行连接；结构相同且对称设置在第三连接件两侧的左侧抓取单元和右侧抓取单元；其中，左/右侧抓取单元的结构包括缓冲部和磁吸抓取部，缓冲部内端与同侧的第三连接件连接，缓冲部外端与同侧的磁吸抓取部连接。本发明优点在于能够抓取不同尺寸的转子，适用于多种转子搬运的场合；能够同时抓取两个转子，提高工作效率；能够减缓在抓取、释放过程中磁吸式抓取装置与转子间的冲击；能够与转子端面紧密贴合，实现稳定可靠抓取，避免搬运过程中出现松动、掉落。
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公开(公告)号：CN217465770U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221414870.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴类零件的多轴径对中机构，包括第一动力机构，具有一升降件；安装结构，具有安装件；夹持组件，具有一对夹持件；传动组件，其具有一齿轮和一对传动齿条，且每个传动齿条与其中一个夹持件相连接；第二动力机构，驱动齿轮转动或传动齿条直线运动；以及对中传感器，设置装配工位或加工工位，用于检测装配工位的装配中轴线或加工工位的加工中轴线。本实用新型的夹持件的夹持状态围成的夹持中心与装配工位的零件或加工工位的加工设备所在轴线的水平投影重合，第一动力机构能够带动底座平稳升降，进而将该轴类零件与装配工位的零件或加工工位的加工设备对中，克服了现有轴类对中机构需要反复调整限位块的缺陷，提高对中效率。
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公开(公告)号：CN213974948U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022694070.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 厦门陆原建筑设计院有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本实用新型的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN218344672U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222644423.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞轮储能系统的悬浮磁钢自动送料装置，包括安装件，其具有上表面和下表面；旋转机构，用于驱动安装件旋转；磁钢储料结构，具有至少两组设置在上表面的磁钢存放单元，磁钢存放单元具有至少两个用于卡装磁钢的储料槽，且储料槽竖向设置，储料槽的顶部具有使磁钢进出的进出口；以及取料机构，具有由动力源驱动升降的至少两个第一推手，第一推手与所述储料槽一一对应。本实用新型在安装件上设置两组或多组用于储存磁钢的储料槽，可将待装配的每组磁钢装入储料槽内，利用取料机构的第一推手将磁钢存放单元内的磁钢同时向上推出，实现了磁钢的自动取料，提高了磁钢的取料效率，为实现悬浮磁钢的自动贴片打下基础。
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