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公开(公告)号：CN115626413B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211227004.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G11/02 , B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/248 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的飞轮自动装配方法，包括：第一步，边旋转飞轮边利用第一磁钢贴片装置在飞轮上装配第一磁钢；第二步，利用翻转装置将飞轮翻转180°使飞轮的第二面朝上，边旋转边用第二磁钢贴片装置在第二面上安装第二磁钢；第三步，将飞轮安装在第三承载座上，利用主轴压装装置将主轴压装到飞轮的内孔中；第四步，将飞轮和主轴同步翻转180°后吊放至飞轮容器内。本发明首次提出一种基于第一磁钢贴片装置、第二磁钢贴片装置、飞轮翻转装置和主轴压装装置的自动装配方法，人工干预少，自动化程度高，为实现飞轮本体的自动化装配打下基础，提高了飞轮本体的生产效率。
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公开(公告)号：CN114888560A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210640941.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种油缸和活塞杆的装配方法，包括以下步骤：S1，调整缸筒支撑机构的间距以及活塞杆支撑机构的间距；S2，利用缸筒支撑机构抱紧缸筒，利用活塞杆支撑机构抱紧活塞杆；S3，以活塞杆的中轴线所在高度为基准，利用定心机构获取缸筒中轴线的高度，利用升降机构调整缸筒支撑机构的高度使缸筒和活塞杆同轴；S4，将缸筒尾部固定，用活塞杆推动机构将活塞杆水平推入缸筒内部。本发明以活塞杆中心的高度为基准，只需调整缸筒的高度即可实现缸筒和活塞杆的对中，减少对中工作量；利用定心机构获取缸筒的中心高度信息，确定缸筒中心和活塞杆中心的高度差，进而实现第一夹持块升降高度的精准调整，精度高，减少给密封件带来的损伤。
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公开(公告)号：CN117735071A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311721866.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种专用于半导体板材的存放运输装置，包括上开口箱体的运输部，设置在运输部上的存放部，以及设置在存放部上的放置单元。本发明实现了半导体板件的单个存放和集体存放功能，半导体板件的存放灵活性高且便于定向取出；L形套杆的长臂沿立板横向倾斜向上设置，使得对半导体板件上内容的观察更加方便，进而方便对半导体板件的专向取出；设置的弹性垫、缓冲垫，杜绝了半导体板件在运输、存放过程中的损伤，对半导体板的缓冲保护效果好，具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN115180378B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210939842.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形零件的自动翻转方法，包括：步骤S1，将圆形零件放在顶升机构上；步骤S2，行走机构带动圆形零件夹持机构、翻转动力机构移动至升降台上方；步骤S3，顶升机构的升降台上升；步骤S4，夹紧圆形零件；步骤S5，上下翻转180°；步骤S6，顶升机构再次上升承托翻转后的圆形零件；松开圆形零件。本发明利用圆形零件夹持机构夹持零件，通过第一动力机构将圆形零件夹持机构移动至顶升机构上方，使圆形零件位于夹持单元之间，通过夹持单元夹持零件，利用动力机构将圆形零件夹紧机构和零件上下翻转180°，再将零件放在顶升机构上，以便于机械手将其转移至下一工序，实现了零件的连续翻转，整个翻转过程无需人工辅助操作，提高了翻转效率。
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公开(公告)号：CN112319998B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011309726.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国机陆原工程设计研究有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本发明的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626413A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211227004.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G11/02 , B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/248 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的飞轮自动装配方法，包括：第一步，边旋转飞轮边利用第一磁钢贴片装置在飞轮上装配第一磁钢；第二步，利用翻转装置将飞轮翻转180°使飞轮的第二面朝上，边旋转边用第二磁钢贴片装置在第二面上安装第二磁钢；第三步，将飞轮安装在第三承载座上，利用主轴压装装置将主轴压装到飞轮的内孔中；第四步，将飞轮和主轴同步翻转180°后吊放至飞轮容器内。本发明首次提出一种基于第一磁钢贴片装置、第二磁钢贴片装置、飞轮翻转装置和主轴压装装置的自动装配方法，人工干预少，自动化程度高，为实现飞轮本体的自动化装配打下基础，提高了飞轮本体的生产效率。
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公开(公告)号：CN115180378A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210939842.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形零件的自动翻转方法，包括：步骤S1，将圆形零件放在顶升机构上；步骤S2，行走机构带动圆形零件夹持机构、翻转动力机构移动至升降台上方；步骤S3，顶升机构的升降台上升；步骤S4，夹紧圆形零件；步骤S5，上下翻转180°；步骤S6，顶升机构再次上升承托翻转后的圆形零件；松开圆形零件。本发明利用圆形零件夹持机构夹持零件，通过第一动力机构将圆形零件夹持机构移动至顶升机构上方，使圆形零件位于夹持单元之间，通过夹持单元夹持零件，利用动力机构将圆形零件夹紧机构和零件上下翻转180°，再将零件放在顶升机构上，以便于机械手将其转移至下一工序，实现了零件的连续翻转，整个翻转过程无需人工辅助操作，提高了翻转效率。
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公开(公告)号：CN112319998A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011309726.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 厦门陆原建筑设计院有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本发明的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN213974948U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022694070.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 厦门陆原建筑设计院有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓储物流的多功能输送托盘，包括安装单元，在安装单元内通过缓冲连接组件连接有定位支撑组件，定位支撑组件上滑动设置有托盘组件；安装单元的左右侧壁上还设有将货物收紧并固定的收紧结构。本实用新型的托盘卡装在定位支撑组件上，而定位支撑组件通过缓冲连接组件与安装单元相连接，使得托盘具有上下方向的缓冲力；定位支撑组件通过左右缓冲连接单元与安装单元相连接，托盘具有左右方向的缓冲力，当托盘和货物受到外界冲击时，具有缓冲作用，削弱外力的影响，避免过大的冲击力对货物造成不利影响；收紧结构能够将货物绑紧固定，避免货物在运输过程中因受外力而从托盘上掉落，提高了货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN219313648U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320020600.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司
IPC: B65G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于导向套仓储系统的导向套储料结构，包括底座；开合调节结构，其具有一对移动方向相反的调节件；限位结构，限位结构具有一由固定杆和活动杆围成的储料槽；及承托件，具有多个与固定杆配合的第一穿孔和活动杆配合的第二穿孔，承托件通过第一穿孔和第二穿孔滑动穿设在限位结构上。本实用新型中移动方向始终相反，两调节件可以背向移动也可以相向移动，每个调节件上均固定连接有至少一个活动杆，进而实现了活动杆间距的调整，也就是说储料槽的大小可以调整，进而满足了不同规格的导向套的储料需求，柔性化程度高。将本实用新型的导向套储料结构和回转机构配套使用，实现了多规格导向套的环形布设，便于取料。
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