公开(公告)号：CN103499579B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310459378.3

申请日：2013-10-02

Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

Inventor： 孙谦 ,  王旭友 ,  王威 ,  雷振 ,  滕彬 ,  李荣 ,  陈晓宇 ,  周立涛 ,  李长义

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 激光焊接质量快速无损检测方法。激光焊接过程中，常规检测方法很难找到有效识别焊接质量、稳定性及缺陷生成的可靠判定依据。本发明方法包括：首先依次选取各固定区间内的局部检测信号点集合并进行概率密度分析；第二，通过数学分析方法得出相应位置的概率密度分布函数，即得出描述等离子体面积信号空间点阵的概率密度分布情况；第三，对所述的概率密度分布函数进行二次分析，从中提取出与焊接状态及焊接缺陷有直接关联的特征值组合；最后通过基值和躁动值的相关特征值分析实现对激光焊接稳定性、焊缝熔深变化及焊接缺陷位置的识别。本发明用于激光焊接质量检测。

公开(公告)号：CN103499579A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310459378.3

申请日：2013-10-02

Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

Inventor： 孙谦 ,  王旭友 ,  王威 ,  雷振 ,  滕彬 ,  李荣 ,  陈晓宇 ,  周立涛 ,  李长义

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 激光焊接质量快速无损检测方法。激光焊接过程中，常规检测方法很难找到有效识别焊接质量、稳定性及缺陷生成的可靠判定依据。本发明方法包括：首先依次选取各固定区间内的局部检测信号点集合并进行概率密度分析；第二，通过数学分析方法得出相应位置的概率密度分布函数，即得出描述等离子体面积信号空间点阵的概率密度分布情况；第三，对所述的概率密度分布函数进行二次分析，从中提取出与焊接状态及焊接缺陷有直接关联的特征值组合；最后通过基值和躁动值的相关特征值分析实现对激光焊接稳定性、焊缝熔深变化及焊接缺陷位置的识别。本发明用于激光焊接质量检测。

公开(公告)号：CN107150183A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710357158.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

Inventor： 张焱 ,  费大奎 ,  于丹 ,  孟兆林 ,  孙少华 ,  许开心 ,  吴佳林 ,  靳彤 ,  李荣 ,  李波

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  G01B11/00 ,  B23K101/14

Abstract: 本发明公开了一种全自动管子管板焊接装置及用于该装置的检测和焊接方法，所述装置包括：垂直升降机构(1)、垂直翻转机构(2)、CCD进给机构(3)、焊接机头进给机构(4)、水平回转机构(5)、水平横移机构(6)、CCD视觉成像系统(7)、CCD光源(8)、焊接机头(9)、激光测距传感器(10)。本发明可精确获得待检测管板面上管孔中心坐标，通过所获得的坐标数据可对管子管板进行精确的全自动焊接。

公开(公告)号：CN204747767U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520562837.5

申请日：2015-07-30

Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

Inventor： 滕彬 ,  王小朋 ,  李长义 ,  雷振 ,  王旭友 ,  王威 ,  孙谦 ,  徐玉君 ,  黄瑞生 ,  徐良 ,  梁晓梅 ,  李荣

IPC: B23K26/21

Abstract: 一种激光GMAW复合型热源焊接装置。传统的单、双丝GMAW焊和普通激光+单/双丝复合焊接装置焊接效率低。一种激光GMAW复合型热源焊接装置，其组成包括：激光器（1），激光器顶端通过光纤接口（10）与光纤（11）连接，激光器中间处具有机器人及焊接专机连接板（5），机器人及焊接专机连接板侧面上具有光学摄像头（6）另一侧面上与焊枪连接板（12）连接，焊枪连接板下面安装有前丝焊枪（2）和后丝焊枪（3），激光器底端具有防焊接飞溅装置（4），防焊接飞溅装置上具有防飞溅压缩空气接口（9），激光器上光纤接口下方具有激光准直装置（7），机器人及焊接专机连接板下具有激光聚焦装置（8）。本实用新型应用于激光GMAW复合型热源焊接。