一种基于卡尔曼滤波的车联网节点失效检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118019045A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410191121.2

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车联网节点失效检测方法及系统,属于车联网技术领域,方法包括:接收车辆节点广播发送的心跳信息;通过是否接收到心跳信息判断车辆节点状态,若是,进入下一步;提取车辆节点的位置信息、速度信息和方向信息;通过卡尔曼滤波,根据车辆节点的位置信息、速度信息和方向信息,预测出下一时刻车辆节点的位置、速度和方向;通过下一时刻车辆节点的位置、速度和方向,计算得到下一时刻心跳信息到达时间;通过车辆节点发送心跳信息的时间间隔和安全边界计算得到预设时间值;判断下一时刻心跳信息的到达时间是否小于预设时间值,若是,判定车辆节点正常;否则,判定车辆节点失效,将失效的车辆节点加入到怀疑列表。

    一种远程控制的多角度调节云台

    公开(公告)号:CN217899283U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221204511.1

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本实用新型属于电动云台技术领域,公开了一种远程控制的多角度调节云台,包括云台本体和主控单元,云台本体的内部设置有电机,主控单元设置于云台本体的内部,主控单元与电机电性连接,且主控单元通信连接有外部的监控中心;云台本体包括云台底座、云台支撑座、角度调节组件以及设备固定平台,云台底座、云台支撑座、角度调节组件以及设备固定平台依次连接,设备固定平台的顶端设置有拍摄设备。本实用新型解决了现有技术存在的角度调整范围小、便捷性低以及实用性低的问题。

    一种基于人脸图像以及情感识别的医疗示警系统

    公开(公告)号:CN220820814U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202221401492.1

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸图像以及情感识别的医疗示警系统,包括监测装置、控制器、社区服务平台以及远程控制平台,监测装置包括本情感采集模块、样本情感训练模块、人脸图像采集模块、情感特征提取模块、情感信号转换模块、情感处理模块、样本人体姿态采集模块、人体姿态采集模块、人体姿态特征提取模块、人体姿态信号转换模块、人体姿态存储模块、人体姿态处理模块和综合分析模块,控制器分别与监测装置、社区服务平台以及远程控制平台连接,本实用新型通过监测装置对人脸和情感进行识别的技术方案,自动监测用户的身体状态,在遇到突发疾病无法打120急救的情况下,进行自动示警,能使用户能得到及时治疗,提高用户的医疗安全。

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