公开(公告)号：CN116827842A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310907332.7

申请日：2023-07-24

Applicant: 杭州凡佶互连科技有限公司

Inventor： 徐堔圳 ,  么渲正 ,  姜崇

IPC: H04L43/50 ,  H04L69/16 ,  H04L67/00 ,  H04L69/164 ,  H04L47/2491

Abstract: 本发明公开了一种基于Socket面向DDS应用软件的组网测试平台及信息交互方法：所述组网测试平台将socket通信作为数据通信和交换的底层协议嵌入到DDS应用软件中，实现客户端和组网测试平台之间的信息交互功能。所述组网测试平台包括Socket通信模块、代码生成模块、数据发布者模块、数据订阅者模块、数据主题模块、数据写入者模块、数据读取者模块、数据类型模块、JSON数据解析模块、JSON数据封装模块、QoS模块和XML模块。本发明可以确保组网测试平台各模块通信的灵活性、实时性与可靠性，提高通讯成功率，满足不同环境下的组网测试需求。

公开(公告)号：CN218099989U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222216647.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 杭州凡佶互连科技有限公司

Inventor： 蔡勤科 ,  姜崇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人控制系统，包括电池模块、降压电源模块、wifi soc芯片模块、摄像头模块、电机驱动模块、flash芯片模块和姿态传感器模块；所述电池模块经降压电源模块分别与wifi soc芯片模块、摄像头模块、电机驱动模块、flash芯片模块和姿态传感器模块连接；所述wifi soc芯片模块分别与摄像头模块、电机驱动模块、flash芯片模块和姿态传感器模块连接。本实用新型基于ROS操作系统架构设计了移动机器人控制系统，从而使得操纵者能通过电脑实时监察和控制机器人的行驶路线以及机器人的周围环境，并在电脑端显示机器人图像，实现了电脑端通过ROS远程遥控机器人的效果。

公开(公告)号：CN218446481U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202223024801.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 杭州凡佶互连科技有限公司

Inventor： 蔡勤科 ,  姜崇 ,  胡静

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS的微型四轴飞行器控制系统，包括电源电路、电压检测电路、wifisoc处理器、摄像头模块、电机驱动电路、气压传感器、flash芯片模块和六轴陀螺仪；所述电源电路分别与电压检测电路、wifisoc处理器、摄像头模块、电机驱动电路、气压传感器和六轴陀螺仪；所述wifisoc处理器分别与电压检测电路、摄像头模块、电机驱动电路、气压传感器、flash芯片模块和六轴陀螺仪连接。本实用新型基于ROS操作系统架构设计了微型四轴飞行器控制系统，从而使得操纵者能通过ROS实时监察和控制飞行器的飞行路线以及飞行器的周围环境，并在地面端显示飞行器图像，实现了地面端通过ROS远程遥控飞行器的效果。

公开(公告)号：CN216122472U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202123052470.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 杭州凡佶互连科技有限公司

Inventor： 姜崇 ,  刘丹复

IPC: H04L41/0806 ,  H04L41/08 ,  H04L67/56 ,  G06F9/455 ,  G06F9/48 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种机载协同任务处理设备控制装置，包括控制器(1)，控制器(1)上连接有USB单元(2)、摄像头单元(3)和存储单元(8)，所述控制器(1)上具有主节点(4)和多个从节点(5)，主节点(4)包括与存储单元(8)连接的复位模块(9)，复位模块(9)上设有身份认证模块(10)、调度执行模块(11)、调度程序模块(12)和管理模块(13)，调度执行模块(11)与调度程序模块(12)相连接；本实用新型可以与无人机上现有设备交联、为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，同时具有丰富的功能可扩展性。