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公开(公告)号：CN203143452U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320130965.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，取放物料机器人上设有水平取放货装置，水平取放货装置包括左右两组对称设置的左固定架和右固定架，左固定架与右固定架滑动设置在横架的两端，左固定架和右固定架内均设有差动装置，左固定架上滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚，右固定架上也滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚。本实用新型的优点是：通过滑动设置在固定架上由差动装置驱动的前后插脚，机器人只需要控制电机的转向，就能控制是哪组插脚伸出，从而方便取放不同的方向储物架上的物品，本装置结构简，方便对现有的机器人水平取放货装置进行改装。
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