公开(公告)号：CN119867818A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510057985.X

申请日：2025-01-14

Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)

Inventor： 朱皞罡 ,  暴明坤 ,  张莹莹 ,  盛浩 ,  范晓林 ,  鹿东 ,  诸彤宇 ,  孙磊磊

IPC: A61B8/08

Abstract: 本申请公开了一种超声影像和位姿数据同步采集方法、装置、设备、介质及产品，涉及超声图像定位领域，该装置包括采集系统主机、脉冲发生器、定位单元和超声机；脉冲发生器将同步脉冲信号同时发送至定位单元以及采集系统主机；超声探头采集超声影像；定位单元包括传感器以及电磁信号发生器；传感器设于超声探头上；电磁信号发生器向传感器发送电磁波，接收电磁波的回波信号；定位单元基于运动跟踪系统，根据回波信号定位超声探头在移动过程中的实时位姿数据；采集系统主机记录同步脉冲信号的内核时间戳，同步采集超声探头输出的超声影像以及定位单元输出的位姿信号，本申请能精准采集探头移动过程中的位姿变化，同步采集超声影像以及位姿信号。

公开(公告)号：CN119963782A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510060343.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)

Inventor： 朱皞罡 ,  张莹莹 ,  何怡华 ,  盛浩 ,  暴明坤 ,  王焱 ,  王帅

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种基于时空一致性的跨模态胎儿心脏视觉导航方法、装置、设备、介质及产品，涉及胎儿心脏超声领域，该方法包括：获取胎儿心脏超声扫描过程中的当前超声扫描切面；基于所述当前超声扫描切面，采用训练好的相对位姿预测器预测当前超声扫描切面的位姿变换矩阵和相对位姿变换矩阵；基于位姿变换矩阵和相对位姿变换矩阵将探头旋转至目标超声扫描切面，实现胎儿心脏视觉导航。本申请能够基于真实的胎儿心脏的场景指导临床医生进行切面的导航及获取。