公开(公告)号：CN119867818A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510057985.X

申请日：2025-01-14

Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)

Inventor： 朱皞罡 ,  暴明坤 ,  张莹莹 ,  盛浩 ,  范晓林 ,  鹿东 ,  诸彤宇 ,  孙磊磊

IPC: A61B8/08

Abstract: 本申请公开了一种超声影像和位姿数据同步采集方法、装置、设备、介质及产品，涉及超声图像定位领域，该装置包括采集系统主机、脉冲发生器、定位单元和超声机；脉冲发生器将同步脉冲信号同时发送至定位单元以及采集系统主机；超声探头采集超声影像；定位单元包括传感器以及电磁信号发生器；传感器设于超声探头上；电磁信号发生器向传感器发送电磁波，接收电磁波的回波信号；定位单元基于运动跟踪系统，根据回波信号定位超声探头在移动过程中的实时位姿数据；采集系统主机记录同步脉冲信号的内核时间戳，同步采集超声探头输出的超声影像以及定位单元输出的位姿信号，本申请能精准采集探头移动过程中的位姿变化，同步采集超声影像以及位姿信号。