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公开(公告)号：CN116567414A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310528707.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像采集方法、变焦摄像机校准方法、装置、设备及介质，图像采集方法包括：应用于变焦摄像机，采集待输出图像，基于预先确定的图像中心，对待输出图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，作为输出图像，其中，所确定的图像中心使得变焦摄像机在变焦过程中的光轴偏移量小于设置阈值。由于预先确定的图像中心可以使得变焦摄像机在变焦过程中的光轴偏移量小于设置阈值，可以在很大程度上弥补光轴一致性偏差带来的图像中心位置偏移的问题，因此，基于预先确定的图像中心对待输出图像进行裁剪，可以实现输出图像的中心位置基本保持不变。
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公开(公告)号：CN117114977A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311191418.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像配准方法及装置，该方法包括：获取针对待配准镜头标定的初始配准参数。根据待配准镜头采集第一图像时的第一实时倍率，以及配准参考镜头采集第二图像时的第二实时倍率，确定调整系数。根据调整系数对初始配准参数进行更新，得到目标配准参数。根据目标配准参数，将第一图像向第二图像进行图像配准处理。本申请的技术方案可以准确有效的实现针对变焦摄像机的双光图像配准。
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公开(公告)号：CN116972979A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311056822.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 杭州微影软件有限公司
IPC: G01J5/0806 , G01J5/0803 , G01J5/0808 , G01J5/08 , G01J5/48 , G01J5/03
Abstract: 本申请实施例提供了一种辐射测温设备，包括：沿远离被测物体的方向，依次共轴设置的光线收集模块、第一分光模块、第二分光模块、第三分光模块和目视瞄准模块；以及成像模块、测温模块和激光发射模块；成像模块、测温模块和激光发射模块分别通过第一分光模块、第二分光模块、第三分光模块与目视瞄准模块四通道光路共轴以实现成像、测温、激光指示和目视瞄准功能，集成了更多的功能，能够适应更多的应用需求，提高集成度。
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公开(公告)号：CN119383464A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411491492.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频采集方法、系统及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：接收雷达发送的与第一目标间的距离和方位信息；若第一目标未处于图像采集设备的视场范围内，基于方位信息，确定使得第一目标处于视场范围内的旋转角信息；向云台发送旋转角信息，使得云台按照旋转角信息带动图像采集设备旋转；基于距离和感兴趣目标的尺寸，确定使得第一目标在视频画面中占比为设定比例的焦距参数和聚焦参数；向图像采集设备发送焦距参数和聚焦参数，使得图像采集设备按照焦距参数和聚焦参数进行视频采集。应用本申请实施例提供的方案，能够降低图像采集设备从调焦到采集到满足要求的视频画面需要花费的时间，提高调焦效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593379A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311458181.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多视场摄像机标识标定方法、装置、设备及介质，属于成像技术领域。方法包括：获取成像装置在第一视场下针对成像目标采集的第一图像，以及成像装置在第二视场下针对成像目标采集的第二图像；其中，成像装置的多视场镜头具有第一视场和第二视场；基于第一视场和第二视场之间的缩放倍率，对第一图像进行缩放，获得缩放图像；从第二图像中确定出与缩放图像中至少部分第一像素点相匹配的第二像素点；基基于所有第一像素点和第二像素点在图像空间中的坐标偏置参数，获得第一视场和第二视场之间的偏移补偿参数。本申请从整体角度全面考虑到了镜头光轴和图像传感器之间的各种误差，以提高标定精度。
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公开(公告)号：CN116819550A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779011.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种集成测距和成像功能的系统及激光发射子系统，在激光发射子系统中的用于实现激光准直的第一透镜组和第二透镜组中设置了光反射透射模块，补光光源发出的补光通过光反射透射模块，添加到激光发射光路中，这使得从激光发射子系统发射的光中就带有补光，缩小了系统的体积；并且还在激光测距成像子系统中，利用分光模块，将接收的反射光分光至激光测距模块和成像模块分别进行测距和成像，大大缩小了整个系统的体积，实现了具有补光功能的集成测距和成像功能系统的小型化。
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公开(公告)号：CN220556354U
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202322245099.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 杭州微影软件有限公司
IPC: G01J5/0806 , G01J5/0803 , G01J5/0808 , G01J5/08 , G01J5/48 , G01J5/03
Abstract: 本申请实施例提供了一种辐射测温设备，包括：沿远离被测物体的方向，依次共轴设置的光线收集模块、第一分光模块、第二分光模块、第三分光模块和目视瞄准模块；以及成像模块、测温模块和激光发射模块；成像模块、测温模块和激光发射模块分别通过第一分光模块、第二分光模块、第三分光模块与目视瞄准模块四通道光路共轴以实现成像、测温、激光指示和目视瞄准功能，集成了更多的功能，能够适应更多的应用需求，提高集成度。
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公开(公告)号：CN219915934U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320890280.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 杭州微影软件有限公司
Inventor： 李良辉
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4911
Abstract: 本申请的实施例提供一种激光测距装置和电子设备，涉及激光器技术领域，能够提高激光能量的利用率和测量精度，且降低结构复杂度。激光测距装置包括激光二极管、发射组件和光电二极管。发射组件设置于激光二极管发射激光的光路上，被配置为将激光二极管发射的光束发射至被测物体；发射组件包括第一反射镜，第一反射镜的反射面为自由曲面。光电二极管被配置为接收被测物体反射的光束。上述激光测距装置用于实现激光测距功能。
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公开(公告)号：CN219812210U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321146446.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 杭州微影软件有限公司
IPC: H04N23/50
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种摄像机，包括变焦镜头和图像传感器；其中：变焦镜头与图像传感器固定连接，变焦镜头的光轴在变焦过程中会发生变化，变焦镜头的光轴在变焦过程中与图像传感器的像素矩阵交点，和像素矩阵的中心存在第一偏差，图像传感器的像素矩阵的中心与摄像机的成像中心存在第二偏差，第一偏差与第二偏差的差值小于或等于预设数量个图像传感器的像素矩阵的像素。图像传感器用于采集图像。由于图像传感器的像素矩阵的中心与摄像机的成像中心存在第二偏差，而不是摄像机的成像中心就是图像传感器的像素矩阵的中心，这样第二偏差可以补偿第一偏差，实现对第一偏差的补偿校准，提高摄像机的光轴一致性。
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