公开(公告)号：CN113050039A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110260239.2

申请日：2021-03-10

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 邱俭军 ,  潘翔 ,  陈浩文

IPC: G01S5/24

Abstract: 本发明涉及隧道内定位技术领域，尤其是一种用于隧道内的声学波动定位系统，包括若干个设置在同一隧道内的等距麦克风声波接收器和与所有麦克风声波接收器连接的处理器，定位处理方法，其步骤为：麦克风接收的声波信号首先经过前级信号放大电路进行信号放大，然后通过单端转差分信号转换电路一转成差分信号；差分信号先经过差分转单端信号转换电路转为模拟信号，模拟信号依次通过二阶低通滤波电路、带通滤波电路和固定增益放大电路，实现信号的滤波和信号放大，然后信号通过单端转差分信号转换电路二转换成差分信号输入处理器进行处理，本发明能够实现精确的隧道内快速定位。

公开(公告)号：CN113050039B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202110260239.2

申请日：2021-03-10

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 邱俭军 ,  潘翔 ,  陈浩文

IPC: G01S5/24

Abstract: 本发明涉及隧道内定位技术领域，尤其是一种用于隧道内的声学波动定位系统，包括若干个设置在同一隧道内的等距麦克风声波接收器和与所有麦克风声波接收器连接的处理器，定位处理方法，其步骤为：麦克风接收的声波信号首先经过前级信号放大电路进行信号放大，然后通过单端转差分信号转换电路一转成差分信号；差分信号先经过差分转单端信号转换电路转为模拟信号，模拟信号依次通过二阶低通滤波电路、带通滤波电路和固定增益放大电路，实现信号的滤波和信号放大，然后信号通过单端转差分信号转换电路二转换成差分信号输入处理器进行处理，本发明能够实现精确的隧道内快速定位。