公开(公告)号：CN112378393B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011015172.8

申请日：2020-09-24

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 齐丽强 ,  刘蕴博 ,  李天阳 ,  易向阳 ,  方杰 ,  杨帆 ,  陈昀虎 ,  陈浩文 ,  汪磊 ,  陈迪峰

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测装置，涉及传感器检测领域，包括底座、航向刻度盘、左支架、右支架和测试工作台，航向刻度盘上固装有左支架和右支架，左右支架上分别安装左右转轴，当左转轴松开时，测试工作台绕左转轴和右转轴做旋转运动，并与倾斜刻度盘配合，实现调整测试工作台的测试角度；航向刻度盘的中心位置处固装有中心转轴，上支撑环固装在航向刻度盘下端面，下支撑环固装在底座上端面，上支撑环与下支撑环表面接触并相互摩擦转动，使航向刻度盘绕底座中心360°自由旋转。本发明的航向刻度盘在0°～360°范围内均可满足方位磁通门探头测试精度要求；装置测量精度高、可靠性强、体积小、结构简单、制造成本低。

公开(公告)号：CN113050039A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110260239.2

申请日：2021-03-10

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 邱俭军 ,  潘翔 ,  陈浩文

IPC: G01S5/24

Abstract: 本发明涉及隧道内定位技术领域，尤其是一种用于隧道内的声学波动定位系统，包括若干个设置在同一隧道内的等距麦克风声波接收器和与所有麦克风声波接收器连接的处理器，定位处理方法，其步骤为：麦克风接收的声波信号首先经过前级信号放大电路进行信号放大，然后通过单端转差分信号转换电路一转成差分信号；差分信号先经过差分转单端信号转换电路转为模拟信号，模拟信号依次通过二阶低通滤波电路、带通滤波电路和固定增益放大电路，实现信号的滤波和信号放大，然后信号通过单端转差分信号转换电路二转换成差分信号输入处理器进行处理，本发明能够实现精确的隧道内快速定位。

公开(公告)号：CN112378393A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011015172.8

申请日：2020-09-24

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 齐丽强 ,  刘蕴博 ,  李天阳 ,  易向阳 ,  方杰 ,  杨帆 ,  陈昀虎 ,  陈浩文 ,  汪磊 ,  陈迪峰

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测装置，涉及传感器检测领域，包括底座、航向刻度盘、左支架、右支架和测试工作台，航向刻度盘上固装有左支架和右支架，左右支架上分别安装左右转轴，当左转轴松开时，测试工作台绕左转轴和右转轴做旋转运动，并与倾斜刻度盘配合，实现调整测试工作台的测试角度；航向刻度盘的中心位置处固装有中心转轴，上支撑环固装在航向刻度盘下端面，下支撑环固装在底座上端面，上支撑环与下支撑环表面接触并相互摩擦转动，使航向刻度盘绕底座中心360°自由旋转。本发明的航向刻度盘在0°～360°范围内均可满足方位磁通门探头测试精度要求；装置测量精度高、可靠性强、体积小、结构简单、制造成本低。

公开(公告)号：CN113050039B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202110260239.2

申请日：2021-03-10

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 邱俭军 ,  潘翔 ,  陈浩文

IPC: G01S5/24

Abstract: 本发明涉及隧道内定位技术领域，尤其是一种用于隧道内的声学波动定位系统，包括若干个设置在同一隧道内的等距麦克风声波接收器和与所有麦克风声波接收器连接的处理器，定位处理方法，其步骤为：麦克风接收的声波信号首先经过前级信号放大电路进行信号放大，然后通过单端转差分信号转换电路一转成差分信号；差分信号先经过差分转单端信号转换电路转为模拟信号，模拟信号依次通过二阶低通滤波电路、带通滤波电路和固定增益放大电路，实现信号的滤波和信号放大，然后信号通过单端转差分信号转换电路二转换成差分信号输入处理器进行处理，本发明能够实现精确的隧道内快速定位。

公开(公告)号：CN112378394B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011017429.3

申请日：2020-09-24

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 郦元宏 ,  黄清龙 ,  陈浩文 ,  刘蕴博 ,  李天阳 ,  方杰 ,  楼江波 ,  陈昀虎 ,  易向阳 ,  王泽民

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法，涉及传感器检测领域，包括无磁转台、测试工作台、指南针、测试电路板和方位磁通门探头。分别测量测试工作台在水平、倾斜两种状态下，方位磁通门探头旋转至0°、90°、180°、270°时X、Y方向的输出端电压，从而计算出方位磁通门探头5的真正误差值。本发明的有益效果为：检测方法简单易行，采用多次测量取平均值的方式，提高了数据的准确度。

公开(公告)号：CN112378394A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011017429.3

申请日：2020-09-24

Applicant: 杭州瑞利超声科技有限公司

Inventor： 郦元宏 ,  黄清龙 ,  陈浩文 ,  刘蕴博 ,  李天阳 ,  方杰 ,  楼江波 ,  陈昀虎 ,  易向阳 ,  王泽民

IPC: G01C17/30

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法，涉及传感器检测领域，包括无磁转台、测试工作台、指南针、测试电路板和方位磁通门探头。分别测量测试工作台在水平、倾斜两种状态下，方位磁通门探头旋转至0°、90°、180°、270°时X、Y方向的输出端电压，从而计算出方位磁通门探头5的真正误差值。本发明的有益效果为：检测方法简单易行，采用多次测量取平均值的方式，提高了数据的准确度。