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公开(公告)号：CN115241795A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211001498.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线跨越障碍物的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，现有的巡检机器人越障或通过能力较差的问题。本发明通过控制滑动座上下滑动来切换巡检机器人与线缆接触的双行走轮单元、单行走轮单元，常态行走状态下，巡检机器人依靠两侧的单行走轮单元进行行走，在前侧的单行走轮单元遇到障碍物时，通过控制滑动座向下滑动使得中部的双行走轮单元支撑在线缆上，两侧的单行走轮单元腾空，然后持续前进抵近障碍物后，控制滑动座向上滑动前侧的单行走轮单元越过障碍物后支撑在线缆上，然后双行走轮单元脱离线缆，如此重复步骤实现轻松跨越障碍物的目的，通过以上结构实现巡检机器人跨越障碍物的功能，提高了机器人巡检的越障能力。
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公开(公告)号：CN115241795B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211001498.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线跨越障碍物的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，现有的巡检机器人越障或通过能力较差的问题。本发明通过控制滑动座上下滑动来切换巡检机器人与线缆接触的双行走轮单元、单行走轮单元，常态行走状态下，巡检机器人依靠两侧的单行走轮单元进行行走，在前侧的单行走轮单元遇到障碍物时，通过控制滑动座向下滑动使得中部的双行走轮单元支撑在线缆上，两侧的单行走轮单元腾空，然后持续前进抵近障碍物后，控制滑动座向上滑动前侧的单行走轮单元越过障碍物后支撑在线缆上，然后双行走轮单元脱离线缆，如此重复步骤实现轻松跨越障碍物的目的，通过以上结构实现巡检机器人跨越障碍物的功能，提高了机器人巡检的越障能力。
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公开(公告)号：CN115296207A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211001480.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法，属于巡检机器人技术领域，现有线缆沟槽巡检机器人巡检容易倾覆翻车和转交半径过大导致通过性能较差的问题，本发明通过在车座两端前后对称转动安装四组Y型车架，Y型车架包括一端转动安装在车座的车架转动板以及车架转动板外侧端上下对称转动安装的架板，架板活动端安装有行走单元；上下架板间安装有弹性伸缩机构，同侧的两组弹性伸缩机构通过伸缩调距机构连接；贯穿车座中部转动安装有转向控制机构，转向控制机构两端分别转动连接在两侧伸缩调距机构的中部，车座顶部安装有设备箱，设备箱内安装有影像及控制设备和供电单元，通过以上结构实现提高行驶稳定性的同时缩减转弯半径，增加通过性能。
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公开(公告)号：CN116923162A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311202797.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州格创新能源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
Inventor： 夏霖 , 沈百强 , 张扬 , 徐立 , 徐川子 , 颜虹 , 赵宗罗 , 陈奕 , 赵颖 , 倪萍 , 向新宇 , 唐健毅 , 李强强 , 葛蔚蔚 , 陆元愉 , 蔡依诺 , 徐靖雯 , 吕逸灵
Abstract: 本发明提供一种基于区块链定制化数据同步电动汽车有序充电方法及设备，接收第一用户端输入的充电时间段，根据充电时间段调取区块链中第一用户端对应的历史里程数据进行分析，得到最低里程数据；根据普通经济策略和最低里程数据对充电时间段进行分解处理，得到需求时间段、波峰时间段和波谷时间段，基于需求时间段、波峰时间段和波谷时间段生成普通经济图形数据；根据急充策略和充电时间段生成急充图形数据，根据纯经济策略和充电时间段生成纯经济图形数据，接收第一用户端对普通经济图形数据、急充图形数据或纯经济图形数据的选中信息，执行充电操作。
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公开(公告)号：CN118499914B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410946887.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种集群空调设备智能监测控制方法、装置、设备和介质，包括实时采集集群空调系统中各设备的设备运行数据和环境信息数据，构建反映空调工作状态的基线运行参数模型以及故障和干扰监测的综合环境数据模型；根据综合环境数据模型对集群空调系统的运行状态进行实时故障监测和实时干扰监测，根据监测结果对集群空调系统进行故障排查处理，以及对集群空调系统的运行参数进行调整。本发明在数据采集阶段对异常空调设备进行排查，对集群空调系统进行实时故障监测，监测并定位噪音和电磁污染源，对集群空调系统进行有效的管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118499914A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946887.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种集群空调设备智能监测控制方法、装置、设备和介质，包括实时采集集群空调系统中各设备的设备运行数据和环境信息数据，构建反映空调工作状态的基线运行参数模型以及故障和干扰监测的综合环境数据模型；根据综合环境数据模型对集群空调系统的运行状态进行实时故障监测和实时干扰监测，根据监测结果对集群空调系统进行故障排查处理，以及对集群空调系统的运行参数进行调整。本发明在数据采集阶段对异常空调设备进行排查，对集群空调系统进行实时故障监测，监测并定位噪音和电磁污染源，对集群空调系统进行有效的管控。
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公开(公告)号：CN116923162B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311202797.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州格创新能源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
Inventor： 夏霖 , 沈百强 , 张扬 , 徐立 , 徐川子 , 颜虹 , 赵宗罗 , 陈奕 , 赵颖 , 倪萍 , 向新宇 , 唐健毅 , 李强强 , 葛蔚蔚 , 陆元愉 , 蔡依诺 , 徐靖雯 , 吕逸灵
Abstract: 本发明提供一种基于区块链定制化数据同步电动汽车有序充电方法及设备，接收第一用户端输入的充电时间段，根据充电时间段调取区块链中第一用户端对应的历史里程数据进行分析，得到最低里程数据；根据普通经济策略和最低里程数据对充电时间段进行分解处理，得到需求时间段、波峰时间段和波谷时间段，基于需求时间段、波峰时间段和波谷时间段生成普通经济图形数据；根据急充策略和充电时间段生成急充图形数据，根据纯经济策略和充电时间段生成纯经济图形数据，接收第一用户端对普通经济图形数据、急充图形数据或纯经济图形数据的选中信息，执行充电操作。
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公开(公告)号：CN116699280A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310612036.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种进线柜数据监测系统、方法、介质及设备，所述系统包括：服务器被配置为：获取所述测量表计模块采集到的所述低压进线柜的第一负荷数据；根据所述第一负荷数据，判断所述低压进线柜是否发生故障，若是，则：获取所述红外探头模块采集到的所述高压进线柜的电量数据；将所述电量数据输入至预先配置的机器学习模型，得到所述机器学习模型输出的第二负荷数据；基于所述第一负荷数据和所述第二负荷数据，确定所述低压进线柜的负荷数据。本发明实施例能够在低压进线柜自身或其监测设备出现故障时，利用采集到的高压进线柜的电量数据换算出相应地负荷数据，进而能够获取到更完整、可靠的进线柜数据。
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公开(公告)号：CN116129053A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310113261.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及电网建设技术领域，且公开了电力设备模型构建方法，电力设备模型构建方法，利用3D建模构建数字孪生主动电网的3D可视化模型，实现主动电网数字孪生虚拟模型的实时展示，以颜色变化、动画模拟的方式形象展示设备信息及运行状态的变化情况；研究面向电力标准设备规划和设计的资源建模技术以及在线3D设备模型库技术。该电力设备模型构建方法，通过I国网设备标准模型，支撑虚拟现实仿真实训中心构建，基于I国网数字孪生平台生成现实世界的镜像，通过增强现实技术，模拟电力行业的供电所现场作业真实运行环境、安全规程、应急演练、仿真实训等，增强对操作规程的体验效果和对技术难点的处理效率，提高作业过程中以及实训中的安全保障水平。
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公开(公告)号：CN116016681B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211521542.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统，所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV，包括：查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置；根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息；获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息，将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对，并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序，以使全局奖励达到最大值；按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度，提高AGV工作的鲁棒性。
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