公开(公告)号：CN119631694A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411821283.6

申请日：2024-12-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 连宁惠 ,  陆志平 ,  苏梓菲 ,  徐钰 ,  刘雅婷 ,  关力菲 ,  王万强

IPC: A01D25/02 ,  A01D25/00 ,  A01D33/10 ,  A01D33/00

Abstract: 一种胡萝卜采摘装置，包括行走机构和转动设置于行走机构上的升降机构，所述升降机构上设有用于采摘胡萝卜的夹持机构，升降机构驱动夹持机构沿竖直方向升降并带动夹持机构沿水平方向转动，夹持机构包括夹爪和带动夹爪夹持的螺杆；所述行走机构上还设有与夹持机构相配的传送机构，传送机构的尾端设有收集机构；与现有技术相比，夹持机构的夹爪对漏掉的胡萝卜进行采收，并且通过升降机构的升降和旋转将夹爪移动至传送机构的上方，夹爪中的胡萝卜放置在传送机构上，在传送机构的作用下将胡萝卜输送至收集机构中，从而实现了胡萝卜的采收、输送、收集一体设置，进而实现了对漏掉的胡萝卜的收集工作，无需人工来进行收集，提高了胡萝卜的采收效率。