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公开(公告)号：CN116238571A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310021806.8
申请日：2023-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手推车，包括车架、承载架以及驱动装置，所述车架能够移动，所述承载架具有承载面，所述承载架具有相背的第一端与第二端，所述承载架的第一端与所述车架转动连接，所述驱动装置包括连接件以及至少两个驱动件，所述驱动件的一端与所述车架连接，另一端与所述承载架的第二端连接，所述连接件与各所述驱动件连动，所述连接件能够使各所述驱动件同步驱动所述承载架绕所述车架转动。手推车在具有坡度的路段行驶中，驱动装置能够驱动承载架，使得承载面保持水平。
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公开(公告)号：CN116128836A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310056980.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法，涉及数字化口腔的牙齿正畸领域。本方法的输入的条件为牙齿模型和坐标系的转换矩阵。所有牙齿都具有的是轴点和龈点，对于不同的牙齿，中切牙和侧切牙还有切角点、切嵴中点，尖牙还有尖点，前磨牙还有前后的两个尖点以及窝点，磨牙还有四个尖点以及窝点。本发明根据牙齿的转换坐标系，可自动识别不同牙齿的特征点，大大提高了特征点识别效率，并且可减少因为个人主观因素所带来的误差。
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公开(公告)号：CN115366594A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211140940.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 为实现无人机海陆空跨介质移动和远距离作业，本发明提供了一种海陆空三栖无人机，包括：旋翼组件、电路控制组件、着陆支撑组件，还包括：水下悬停组件、水下运动组件、陆上运动组件；所述旋翼组件位于海陆空三栖无人机的上端，通过位于海陆空三栖无人机中部的水下悬停组件，连接位于下端的陆支撑组件，所述水下悬停组件内部隔水，且设置有所述电路控制组件，所述水下悬停组件外部连接有所述水下运动组件，所述陆支撑组件的底部连接有陆上运动组件。本发明的技术方案使本产品能实现海陆空三栖。
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公开(公告)号：CN115575592B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211140719.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于水质监测领域，具体涉及一种收放式水质监测器。本发明公开了一种伸缩式水质监测器。包括：控制仓、平行设置的2个浮筒、传感器、电动葫芦、太阳能板、机架、负重块、尼龙绳，所述平行设置的2个浮筒上端设有机架，机架的中部设有控制仓，控制仓上顶盖设有太阳能板，控制仓内设置信号处理组件，信号处理组件通过通信线缆分别与传感器、电动葫芦和太阳能板相连接，电动葫芦上缠绕有尼龙绳，尼龙绳一端连接在电动葫芦上，另一端连接在传感器上，另一个电动葫芦连接有负重块。可实现水质的连续监测以及远程监测，可布置于水域任意位置，具有水平面泛用性，同时设备拥有伸缩能力，具有垂直面泛用性。
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公开(公告)号：CN115575592A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211140719.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于水质监测领域，具体涉及一种收放式水质监测器。本发明公开了一种伸缩式水质监测器。包括：控制仓、平行设置的2个浮筒、传感器、电动葫芦、太阳能板、机架、负重块、尼龙绳，所述平行设置的2个浮筒上端设有机架，机架的中部设有控制仓，控制仓上顶盖设有太阳能板，控制仓内设置信号处理组件，信号处理组件通过通信线缆分别与传感器、电动葫芦和太阳能板相连接，电动葫芦上缠绕有尼龙绳，尼龙绳一端连接在电动葫芦上，另一端连接在传感器上，另一个电动葫芦连接有负重块。可实现水质的连续监测以及远程监测，可布置于水域任意位置，具有水平面泛用性，同时设备拥有伸缩能力，具有垂直面泛用性。
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