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公开(公告)号：CN111409800A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010330763.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人智能控制舱，包括密封舱和承载架，密封舱包括筒体，筒体一端通过可拆卸结构使水密法兰和法兰固定环与半球罩固定连接，另一端通过可拆卸结构使水密法兰与密封舱端盖固定连接。密封舱内设承载架，承载架包括支承载板和安装支架，安装支架固定于密封舱端盖的水密法兰上，承载板上搭载电子元件。本发明具有的优点是：采用分体式设计，易于加工；采用静密封，具有可靠的水密性；密封舱端盖与电子元件连接为一体，安装维修时，只需解除可拆卸连接结构，即可整体抽出；与现有控制舱相比，制造价格低廉且便于维护或结构调整。
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公开(公告)号：CN115366594A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211140940.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 为实现无人机海陆空跨介质移动和远距离作业，本发明提供了一种海陆空三栖无人机，包括：旋翼组件、电路控制组件、着陆支撑组件，还包括：水下悬停组件、水下运动组件、陆上运动组件；所述旋翼组件位于海陆空三栖无人机的上端，通过位于海陆空三栖无人机中部的水下悬停组件，连接位于下端的陆支撑组件，所述水下悬停组件内部隔水，且设置有所述电路控制组件，所述水下悬停组件外部连接有所述水下运动组件，所述陆支撑组件的底部连接有陆上运动组件。本发明的技术方案使本产品能实现海陆空三栖。
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公开(公告)号：CN110606180A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910908715.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种水下小型机器人动力系统，包括若干个水平推进器和若干个垂直推进器，所述水平推进器是偏心对称的设置在机器人上用于组合控制机器人的进退、横移和回转运动，所述机器人同一侧的水平推进器的正方向是相反设置的；所述垂直推进器是对称分布在机器人的中心线上用于控制机器人悬浮、下潜和上浮运动。本发明的各个推进器的布置使推力尽量聚集于一点，这样可以降低控制的难度。由于小型水下机器人外形通常为规则的对称形状推进器的布置也需要尽量靠近载体的形心，这样可以有效地避免水阻力产生的干扰。采用推进器中心对称布置，可以相互抵消推进器产生的不利的力矩。
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公开(公告)号：CN108811727A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN108811727B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575592B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211140719.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于水质监测领域，具体涉及一种收放式水质监测器。本发明公开了一种伸缩式水质监测器。包括：控制仓、平行设置的2个浮筒、传感器、电动葫芦、太阳能板、机架、负重块、尼龙绳，所述平行设置的2个浮筒上端设有机架，机架的中部设有控制仓，控制仓上顶盖设有太阳能板，控制仓内设置信号处理组件，信号处理组件通过通信线缆分别与传感器、电动葫芦和太阳能板相连接，电动葫芦上缠绕有尼龙绳，尼龙绳一端连接在电动葫芦上，另一端连接在传感器上，另一个电动葫芦连接有负重块。可实现水质的连续监测以及远程监测，可布置于水域任意位置，具有水平面泛用性，同时设备拥有伸缩能力，具有垂直面泛用性。
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公开(公告)号：CN115575592A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211140719.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于水质监测领域，具体涉及一种收放式水质监测器。本发明公开了一种伸缩式水质监测器。包括：控制仓、平行设置的2个浮筒、传感器、电动葫芦、太阳能板、机架、负重块、尼龙绳，所述平行设置的2个浮筒上端设有机架，机架的中部设有控制仓，控制仓上顶盖设有太阳能板，控制仓内设置信号处理组件，信号处理组件通过通信线缆分别与传感器、电动葫芦和太阳能板相连接，电动葫芦上缠绕有尼龙绳，尼龙绳一端连接在电动葫芦上，另一端连接在传感器上，另一个电动葫芦连接有负重块。可实现水质的连续监测以及远程监测，可布置于水域任意位置，具有水平面泛用性，同时设备拥有伸缩能力，具有垂直面泛用性。
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公开(公告)号：CN111559212A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010349717.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海空双动力两栖无人机及其工作方法。现有无人机作业环境十分有限。本发明包括通讯浮标、空中飞行机构和水下动力机构；水下潜行模式下，通讯浮标置于水面上，水下动力机构的电机供电，空中飞行机构的电机不供电；空中飞行模式下，拆除通讯浮标，减轻重量，空中飞行机构的电机供电，水下动力机构的电机不供电。本发明在水下和空中两种不同模式下采用不同电机工作，解决了水下和空中阻力不同而导致的电机过载、漏电等问题，是一种对于海空双模式适应性极强的两栖无人机。
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公开(公告)号：CN111439078A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010331351.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，包括脚架与安装于脚架的舱体，舱体外壁沿其周向设有数个第一旋翼组件与数个第二旋翼组件；第一旋翼组件与第二旋翼组件均包括旋翼与无刷电机，无刷电机驱动与其对应的旋翼转动；第一旋翼组件对应的旋翼与第二旋翼组件对应的旋翼位于不同水平高度，形成双层旋翼结构；舱体外壁沿其周向还设有数个矢量推进组件，矢量推进组件包括水下推进器与驱动水下推进器转动的深水舵机。本发明有效保证无人机在水中空中自由切换，旋翼分成两层布置，保证无人机在空中实现重负载作业；水下推进器与深水舵机相结合保证无人机在水中完成重负载作业。
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公开(公告)号：CN208768470U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821204229.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种垄作草莓采摘存放装置。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本实用新型包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本实用新型能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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