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公开(公告)号：CN115514612B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211155245.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L67/02 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种基于Redis消息机制实现的数据采集方法、系统及存储介质，包括以下步骤：Redis服务端预设有若干通信频道；Web端发出数据请求信息；Redis服务端根据第一请求对象确定第一频道，并通过第一频道发送请求指令；通信服务端接收并根据请求指令以实时连接通知设备端；设备端执行请求指令并向通信服务端上传采集数据；通信服务端接收采集数据并发送到Redis服务端，Redis服务端通过第二请求对象确定第二频道，并通过第二频道向Web端发送采集数据；Web端接收第二频道传输的采集数据并进行显示。通过加入Redis消息机制，用户不用实时等待结果返回，用户可以进行页面刷新，或者关闭界面，甚至退出重新登录后，依旧可以收到设备端反馈的信息，执行结果不会丢失。
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公开(公告)号：CN104102133B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410341620.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 一种基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法，包括如下步骤：1)建立四旋翼飞行器数学模型，2)设计四旋翼飞行器PID控制器；3)基本人工蜂群算法优化PID参数过程；4)带免疫压缩操作的人工蜂群算法优化PID控制参数；5)输出PID性能控制参数，即传递函数G1(S)，G2(S)，G3(S)。本发明提供了一种精确度较高、耗时较短、自适应能力较好、适用性良好的基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法。
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公开(公告)号：CN103317513A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310134758.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多CPU的网络化机器人控制系统。解决现有控制器由一个CPU完成所有功能，功能和性能受到很大的限制的问题。系统包括规划级CPU模块和若干与规划级CPU模块通过网络连接的采集和控制级CPU模块，规划级CPU模块包括有信息融合单元和决策单元，决策单元与信息融合单元相连，采集和控制级CPU模块包括有处理单元和信息采集单元，信息采集单元和网络通信单元分别与处理单元相连，信息采集单元与传感器相连接，处理单元与执行单元相连，网络通信单元连接到信息融合单元上。本发明的优点是：具有多个CPU模块，通过不同层级的CPU模块，多个同一层级CPU模块组合实现机器人控制，功能和性能得到很大改善和提高。
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公开(公告)号：CN115514612A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211155245.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L67/02 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种基于Redis消息机制实现的数据采集方法、系统及存储介质，包括以下步骤：Redis服务端预设有若干通信频道；Web端发出数据请求信息；Redis服务端根据第一请求对象确定第一频道，并通过第一频道发送请求指令；通信服务端接收并根据请求指令以实时连接通知设备端；设备端执行请求指令并向通信服务端上传采集数据；通信服务端接收采集数据并发送到Redis服务端，Redis服务端通过第二请求对象确定第二频道，并通过第二频道向Web端发送采集数据；Web端接收第二频道传输的采集数据并进行显示。通过加入Redis消息机制，用户不用实时等待结果返回，用户可以进行页面刷新，或者关闭界面，甚至退出重新登录后，依旧可以收到设备端反馈的信息，执行结果不会丢失。
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公开(公告)号：CN114332869A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111666034.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: G06V30/148 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/778
Abstract: 本申请涉及图像识别的技术领域，尤其是涉及抄表模型的训练方法和抄表方法，其包括以下步骤：获取带有摄像直读表的读数的第一图像，其中，第一图像包括具有高低位关系的多个字符，多个字符包括整字符和半字符；将第一图像标注为与多个字符对应的读表数值；将第一图像输入至卷积神经网络模型中进行训练，以获得训练结果；根据训练结果和第一图像被标注的读表数值，调整卷积神经网络模型的参数。本申请具有提高摄像直读表读数的识别准确率，简化算法工作流程的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103826223B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410007517.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 杭州职业技术学院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种适用于分簇无线传感网络的认证方法，其特征在于：所述分簇无线传感网络的簇头保存一张四列的表，表头分别为簇成员名字、唯一号码以及Lr(i)、以及标识符Flag，所述标识符Flag为一个布尔变量，用来表明节点是否被撤销了，1为没有撤销；0为撤销了；所述唯一号码是簇头保存、簇成员不知道的号码，生成簇头对称矩阵A，利用矩阵分解和向量相乘的方法来进行认证。本发明提供了一种在安全性良好的同时，兼有高效率和低能耗的适用于分簇无线传感网络的认证方法。
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公开(公告)号：CN104102133A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410341620.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 一种基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法，包括如下步骤：1)建立四旋翼飞行器数学模型，2)设计四旋翼飞行器PID控制器；3)基本人工蜂群算法优化PID参数过程；4)带免疫压缩操作的人工蜂群算法优化PID控制参数；5)输出PID性能控制参数，即传递函数G1(S)，G2(S)，G3(S)。本发明提供了一种精确度较高、耗时较短、自适应能力较好、适用性良好的基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法。
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公开(公告)号：CN103826223A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410007517.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 杭州职业技术学院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种适用于分簇无线传感网络的认证方法，其特征在于：所述分簇无线传感网络的簇头保存一张四列的表，表头分别为簇成员名字、唯一号码以及Lr(i)、以及标识符Flag，所述标识符Flag为一个布尔变量，用来表明节点是否被撤销了，1为没有撤销；0为撤销了；所述唯一号码是簇头保存、簇成员不知道的号码，生成簇头对称矩阵A，利用矩阵分解和向量相乘的方法来进行认证。本发明提供了一种在安全性良好的同时，兼有高效率和低能耗的适用于分簇无线传感网络的认证方法。
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公开(公告)号：CN103317513B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310134758.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多CPU的网络化机器人控制系统。解决现有控制器由一个CPU完成所有功能，功能和性能受到很大的限制的问题。系统包括规划级CPU模块和若干与规划级CPU模块通过网络连接的采集和控制级CPU模块，规划级CPU模块包括有信息融合单元和决策单元，决策单元与信息融合单元相连，采集和控制级CPU模块包括有处理单元和信息采集单元，信息采集单元和网络通信单元分别与处理单元相连，信息采集单元与传感器相连接，处理单元与执行单元相连，网络通信单元连接到信息融合单元上。本发明的优点是：具有多个CPU模块，通过不同层级的CPU模块，多个同一层级CPU模块组合实现机器人控制，功能和性能得到很大改善和提高。
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公开(公告)号：CN216350879U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122469221.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: G01R11/04 , G01F15/061
Abstract: 本申请公开一种模块化抄表设备，涉及仪器仪表的技术领域，包括壳体、主板、通讯模块和通讯板，所述壳体设有第一内腔，所述主板和通讯板均处在第一内腔中，且所述通讯板与主板连接，所述主板上安装有第一接口，所述壳体上开设有用于连通第一内腔和外界的第一通槽，所述第一接口正对第一通槽，所述通讯模块可拆卸地连接在壳体上，且通讯模块上安装有第一插头，所述第一插头通过第一通槽后插接在第一接口上。通过第一接口和第一插头的插接配合，实现通讯模块与主板之间的数据传输。无论是在使用前还是在使用中，均可以通过更换通讯模块的方式使得抄表设备使用另一种通讯方式来传输数据，并且对于通讯模块的拆装方便。
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