公开(公告)号：CN206740171U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720414994.0

申请日：2017-04-19

Applicant: 杭州若联科技有限公司 ,  京杭遥感技术(杭州)有限公司

Inventor： 金洁 ,  詹斌 ,  叶国平 ,  袁振珲 ,  严伟 ,  曾少华

IPC: G01D21/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种精准量测高空电力金具的无人机系统，包括有前端传输设备、无人机、以及后端传输设备，所述前端传输设备包括有前端发射器和前端接收器，所述前端传输设备还包括有测量仪器以及设置于测量仪器上的数据采集器，所述数据采集器连接前端发射器，所述前端接收器装配于无人机上，所述后端传输设备包括有后端发射器以及后端接收器，所述前端接收器和后端发射器均设置于无人机上，且两者相互连接，所述后端传输设备还包括有识别器以及与识别器相连接的显示终端，所述识别器连接后端接收器。本实用新型用以解决隐蔽工程中高空作业部分监理人员需要高空旁站的问题，降低安全风险，提高旁站的效果。

公开(公告)号：CN117709120A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311817710.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海交通大学 ,  杭州若联科技有限公司

Inventor： 谢威 ,  虞尧 ,  杨子樱 ,  张卫东 ,  王鹏 ,  金洁

IPC: G06F30/20 ,  G06V10/22 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机吊运系统载荷状态估计方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1、基于牛顿运动定律建立旋翼无人机吊运系统动力学模型；步骤S2、采用基于视觉的标签实时检测算法识别出粘贴在负载上的标签，并根据相机模型和绳长约束，输出标签在无人机系下的坐标，即视觉定位结果；步骤S3、结合步骤S2输出的视觉定位结果与步骤S1中的旋翼无人机吊运系统动力学模型，采用混合扩展卡尔曼滤波器进行载荷状态实时估计。与现有技术相比，本发明具有预测精度高的优点。