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公开(公告)号：CN111884774A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010626582.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
Abstract: 本发明公开了一种网络数据包重发方法及系统，包括如下步骤：S110：客户端获取发送失败的信息；S120：在所述信息的当前重发次数不为零时，所述客户端每隔预设时间间隔重发所述信息，并将所述当前重发次数减一；S130：在判断所述信息重发失败且所述当前重发次数为零时，所述客户端认定所述信息发送失败，且丢弃所述信息；本发明对发送信息时可能出现发送失败的情况做出了处理，通过将信息写入发送失败缓冲区的方式，在不干扰后续帧发送的情况下周期性的对发送失败缓冲区的数据进行重发，在信道情况较复杂，多个节点使用同一信道同时发送信息的情况下，网络状况和数据包的碰撞情况都得到了明显的改善。
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公开(公告)号：CN107528677A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710946262.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
IPC: H04L1/18
CPC classification number: H04L1/1874 , H04L1/1887
Abstract: 本发明提供了一种信息发送失败缓冲方法以及装置，该方法包括：客户端获取发送失败的信息；在所述信息的当前重发次数不为零时，所述客户端每隔预设时间间隔重发所述信息，并将所述当前重发次数减一；在判断所述信息重发失败且所述当前重发次数为零时，所述客户端认定所述信息发送失败，且丢弃所述信息。该方法对发送信息时可能出现发送失败的情况做出了处理，通过将信息写入发送失败缓冲区的方式，在不干扰后续帧发送的情况下周期性的对发送失败缓冲区的数据进行重发，在信道情况较复杂，多个节点使用同一信道同时发送信息的情况下，网络状况和数据包的碰撞情况都得到了明显的改善。
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公开(公告)号：CN105070017A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510498050.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
Abstract: 本发明提出一种无人机的无线通信方法和系统，其获取无人机的飞行状态信息；利用所述飞行状态信息从WiFi和基于运营商的网络中选择一种最优无线通信方式。WiFi具有成本低的特点，但其有效通信范围比较窄，也容易受到干扰；而基于运营商的网络的成本比较高，但是覆盖范围比较广，信号也比较稳定。而本发明将WiFi和基于运营商的网络结合起来，根据无人机的飞行状态信息选择其中一个较优的通信方式，既可以降低成本，也可以扩大无人机的使用范围。且本发明能够提高无人机与地面控制器之间的数据传输速率，从而可以实时获取无人机的多媒体数据，特别是高清视频数据，同时可以存储这些多媒体数据，供后续查询和使用。
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公开(公告)号：CN105979558B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610242349.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
Abstract: 本发明提供了一种基于云的无人机集群通信系统，在该系统中，集群云控制器是基于云的无人机集群通信系统的核心，负责实时监测集群系统拓扑变化，链路状态和飞行状态。本系统采用集中式部署的方式，即一个集群云控制器实例对整个集群网络状态进行维护和全局配置。该基于云的无人机集群通信系统可以适应快速变化的拓扑结构，节约有限的机载计算资源和提高续航时间，以及克服无线信道质量的不稳定，以及提高集群通信性能特别是路由协议的可靠性。本发明针对无人机集群特点设计自组网通信架构，提高路由运算性能，续航能力及无线信道利用率。
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公开(公告)号：CN107750054B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201710945623.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
Abstract: 本发明提供了一种网络防碰撞方法以及装置，该方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750054A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710945623.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
IPC: H04W28/04 , H04W74/08 , H04L12/801
CPC classification number: H04W74/0816 , H04L47/12 , H04L47/14 , H04L47/29 , H04W74/085
Abstract: 本发明提供了一种网络防碰撞方法以及装置，该方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN117709120A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311817710.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学 , 杭州若联科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06V10/22 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机吊运系统载荷状态估计方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1、基于牛顿运动定律建立旋翼无人机吊运系统动力学模型；步骤S2、采用基于视觉的标签实时检测算法识别出粘贴在负载上的标签，并根据相机模型和绳长约束，输出标签在无人机系下的坐标，即视觉定位结果；步骤S3、结合步骤S2输出的视觉定位结果与步骤S1中的旋翼无人机吊运系统动力学模型，采用混合扩展卡尔曼滤波器进行载荷状态实时估计。与现有技术相比，本发明具有预测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105979558A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610242349.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
CPC classification number: H04W40/02 , H04L67/10 , H04L67/125 , H04L67/18 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种基于云的无人机集群通信系统，在该系统中，集群云控制器是基于云的无人机集群通信系统的核心，负责实时监测集群系统拓扑变化，链路状态和飞行状态。本系统采用集中式部署的方式，即一个集群云控制器实例对整个集群网络状态进行维护和全局配置。该基于云的无人机集群通信系统可以适应快速变化的拓扑结构，节约有限的机载计算资源和提高续航时间，以及克服无线信道质量的不稳定，以及提高集群通信性能特别是路由协议的可靠性。本发明针对无人机集群特点设计自组网通信架构，提高路由运算性能，续航能力及无线信道利用率。
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公开(公告)号：CN207475552U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721619903.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 杭州若联科技有限公司
Inventor： 袁振珲
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机云数据传输装置及系统，涉及无人机的技术领域，该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，数据传输装置与飞行控制器通信连接，且数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，飞行控制器与飞行器通信连接。数据传输装置用于建立飞行控制器和基站之间的移动通信连接，以使飞行控制器通过基站实现飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。缓解了传统的无人机云数据传输装置中需要适配专用的USB驱动，传统的无人机云数据传输装置中的USB驱动会由于设备长时间工作导致传输质量受到影响，且由于飞行器的振动会导致USB接口容易松动导致USB上网卡容易脱落的技术问题。
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公开(公告)号：CN206740171U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720414994.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 杭州若联科技有限公司 , 京杭遥感技术(杭州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种精准量测高空电力金具的无人机系统，包括有前端传输设备、无人机、以及后端传输设备，所述前端传输设备包括有前端发射器和前端接收器，所述前端传输设备还包括有测量仪器以及设置于测量仪器上的数据采集器，所述数据采集器连接前端发射器，所述前端接收器装配于无人机上，所述后端传输设备包括有后端发射器以及后端接收器，所述前端接收器和后端发射器均设置于无人机上，且两者相互连接，所述后端传输设备还包括有识别器以及与识别器相连接的显示终端，所述识别器连接后端接收器。本实用新型用以解决隐蔽工程中高空作业部分监理人员需要高空旁站的问题，降低安全风险，提高旁站的效果。
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