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公开(公告)号：CN1705542A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200480001428.2
申请日：2004-09-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20329
Abstract: 一种工业机器人的原点调节装置，其能够精确调节工业机器人关节处相对旋转的两元件之间的原点，其采用最少劳力并可用最低成本制造。该装置由于其尺寸小并且无需任何特殊的原点调节信号线也可以容易地用于机器人的腕末端轴上。嵌入了定位元件(22)的安装部(23)和其中有定位元件(22)以突出方式滑动的引导部(24)形成在该相对旋转的两元件中的任一个上或者同时在这两个元件上。
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