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公开(公告)号：CN1942290B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN101309784B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200780000029.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02G3/22 , B25J19/0025 , B25J19/0075 , Y10S414/131 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，提供一种价廉且不会给机器人的运动性能带来不良影响的工业用机器人的关节部的防水/防尘结构。为此，机械手型机器人具有：设于机械手的外圆周的一部分的线缆通过孔，具有在线缆通过孔中通过并布线于机械手内侧和外侧的线缆，在线缆通过孔附近具有模压引导器，该模压引导器用于卷绕通过其内部的一个或多个导线的外圆周，通过树脂填充对模压引导器内侧进行模压处理，在模压引导器外侧具有密封部件。
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公开(公告)号：CN100443267C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200580002381.6
申请日：2005-11-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20329
Abstract: 一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。
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公开(公告)号：CN101309784A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200780000029.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02G3/22 , B25J19/0025 , B25J19/0075 , Y10S414/131 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，提供一种价廉且不会给机器人的运动性能带来不良影响的工业用机器人的关节部的防水/防尘结构。为此，机械手型机器人具有：设于机械手的外圆周的一部分的线缆通过孔，具有在线缆通过孔中通过并布线于机械手内侧和外侧的线缆，在线缆通过孔附近具有模压引导器，该模压引导器用于卷绕通过其内部的一个或多个导线的外圆周，通过树脂填充对模压引导器内侧进行模压处理，在模压引导器外侧具有密封部件。
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公开(公告)号：CN101821052A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200980100648.3
申请日：2009-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23Q1/00 , B23K37/047 , B23Q1/52 , H02G11/02
CPC classification number: H02G11/006 , B23K37/0452 , H02G11/02
Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101031380A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200680000049.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0025 , B23K9/133 , B23K9/287 , B25J9/0018 , Y10T74/20 , Y10T74/20207 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN1942290A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200680000080.4
申请日：2006-02-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。
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公开(公告)号：CN100488692C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200680000049.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0025 , B23K9/133 , B23K9/287 , B25J9/0018 , Y10T74/20 , Y10T74/20207 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN1925953A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580001199.9
申请日：2005-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/2063
Abstract: 工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件；连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下，第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏，减轻操作者的操作负担。
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公开(公告)号：CN1705542A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200480001428.2
申请日：2004-09-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20329
Abstract: 一种工业机器人的原点调节装置，其能够精确调节工业机器人关节处相对旋转的两元件之间的原点，其采用最少劳力并可用最低成本制造。该装置由于其尺寸小并且无需任何特殊的原点调节信号线也可以容易地用于机器人的腕末端轴上。嵌入了定位元件(22)的安装部(23)和其中有定位元件(22)以突出方式滑动的引导部(24)形成在该相对旋转的两元件中的任一个上或者同时在这两个元件上。
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