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公开(公告)号：CN1994689B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510135781.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。
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公开(公告)号：CN1841084B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200510062546.0
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/06 , G01S5/0252 , G01S5/18 , G01S11/14
Abstract: 公开了一种混合测距方法，以提高室内定位的精度并减小节点消耗的能量，该方法包括步骤：第一节点以预定的比例同时发射超声波信号和无线电信号，所述超声波信号包括一个无线电同步信号；第二节点计算从接受无线电同步信号到接收到超声波信号之间的超声波传输时间；第二节点利用超声波传输时间计算出第一节点和第二节点之间的超声波测距结果；第二节点计算接收的无线电信号的信号强度，并利用该信号强度从参考数据库中得到第一节点和第二节点之间的无线电测距结果；第二节点计算超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度；第二节点根据超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度确定最终测距结果。
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公开(公告)号：CN1841084A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510062546.0
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/06 , G01S5/0252 , G01S5/18 , G01S11/14
Abstract: 公开了一种混合测距方法，以提高室内定位的精度并减小节点消耗的能量，该方法包括步骤：第一节点以预定的比例同时发射超声波信号和无线电信号，所述超声波信号包括一个无线电同步信号；第二节点计算从接受无线电同步信号到接收到超声波信号之间的超声波传输时间；第二节点利用超声波传输时间计算出第一节点和第二节点之间的超声波测距结果；第二节点计算接收的无线电信号的信号强度，并利用该信号强度从参考数据库中得到第一节点和第二节点之间的无线电测距结果；第二节点计算超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度；第二节点根据超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度确定最终测距结果。
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公开(公告)号：CN1841086A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1258135C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN03107248.8
申请日：2003-03-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于视频图像检测的遥控装置，包括图像采集装置，用于采集视频图像并将所述视频图像转换成视频信号，选取位置计算装置，用于检测所述视频信号中的标志物和计算所述遥控装置指向的光标位置，指令输入装置，用于向所述遥控装置输入进入或退出菜单选项选取状态的指令，和遥控信号发射装置，用于接收所述选取位置计算装置输出的光标位置信息并发射指示所述光标位置信息的控制信号，以使显示装置显示所述遥控装置指向的目标。本发明还包括采用该遥控装置的遥控系统及遥控方法。
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公开(公告)号：CN1841086B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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公开(公告)号：CN1994689A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510135781.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。
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公开(公告)号：CN1543096A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03123077.6
申请日：2003-04-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/44 , G06K9/00711 , H04N5/147 , H04N21/4221 , H04N21/44008 , H04N21/4882 , H04N21/812
Abstract: 本发明公开一种自动检测电视广告的装置，包括：视频帧缓存器，用于存储电视机接收的第一组视频帧和镜头切变频率与第一组视频帧明显不同的第二组视频帧；视频镜头切变检测和计算装置，用于读取所述视频帧缓存器中存储的第一组和第二组视频帧，并计算第一组视频帧向第二组视频帧切变前的第一组视频帧的最后一帧作为提示关键帧，以及计算新接收的视频帧与提示关键帧之间的相关性；提示信号产生装置，用于在视频镜头切变检测和计算装置检测到所述新接收的视频帧与所述提示关键帧之间的相关性大于或等于预定的阈值时，产生提示信号；和控制装置，用于控制视频镜头切变检测和计算装置执行读取，计算的操作。还公开一种自动检测电视广告的方法。
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公开(公告)号：CN1533180A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN03107248.8
申请日：2003-03-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/173
Abstract: 本发明提供一种基于视频图像检测的遥控装置，包括图像采集装置，用于采集视频图像并将所述视频图像转换成视频信号，选取位置计算装置，用于检测所述视频信号中的标志物和计算所述遥控装置指向的光标位置，指令输入装置，用于向所述遥控装置输入进入或退出菜单选项选取状态的指令，和遥控信号发射装置，用于接收所述选取位置计算装置输出的光标位置信息并发射指示所述光标位置信息的控制信号，以使显示装置显示所述遥控装置指向的目标。本发明还包括采用该遥控装置的遥控系统及遥控方法。
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