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公开(公告)号：CN1994689B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510135781.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。
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公开(公告)号：CN1841086A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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公开(公告)号：CN1841086B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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公开(公告)号：CN1994689A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510135781.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。
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