公开(公告)号：CN103298329A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210479249.6

申请日：2012-11-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 宫崎优次 ,  永冶利彦 ,  冈本健二 ,  山本邦雄

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件搭载方法，即使在基板变形那样的情况下也能够向各腔内可靠地搭载电子元件。利用检查头（34）具备的检查照相机（34a）分别识别设于基板（2）的多个腔（3）而算出各腔（3）的内形尺寸后，利用搭载头（35）保持电子元件（4），利用元件识别照相机（37）识别该电子元件（4）而取得电子元件（4）的外形尺寸。而且，比较该取得的电子元件（4）的外形尺寸与算出的各腔（3）的内形尺寸而进行电子元件（4）是否能够搭载于对应的腔（3）内的判断。其结果在判断为电子元件（4）可以搭载于对应的腔（3）内时，向腔（3）内搭载电子元件（4），在判断为电子元件（4）不能搭载于对应的腔（3）内时，将电子元件（4）向腔（3）内的搭载中止。

公开(公告)号：CN103298328A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210479216.1

申请日：2012-11-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 宫崎优次 ,  永冶利彦 ,  冈本健二 ,  山本邦雄

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件搭载方法，即使在基板变形那样的情况下也能够向各腔内可靠地搭载电子元件。利用检查头（34）具备的检查照相机（34a）分别识别设于基板（2）的多个基准标记（2m）及多个腔（3），算出基准标记与各腔的中心位置之间的相对位置关系之后，利用搭载头（35）具备的第二基板识别照相机（38）识别设于基板的多个基准标记而算出以搭载头（35）的移动轴为基准的搭载头移动轴基准坐标系中的各基准标记的位置，基于该算出的各基准标记的位置和算出的相对位置关系，求出搭载头移动轴基准坐标系中的各腔的中心位置，将该求出的各腔的中心位置设定为电子元件（4）的搭载位置。