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公开(公告)号：CN103547140A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310294163.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，能够使用小型的元件安装设备而以大型的电子元件为安装对象，并能够确保通用性。将在拍摄时照射照明光的照明部（30）通过照明移动机构（40）沿着水平方向移动自如地配置在基板拍摄摄像机（20）的下方，在拍摄时判断照明部（30）与由安装头（17）保持的电子元件是否发生干涉，若判断为发生干涉，则在安装头（17）对电子元件的取出之前，使基板拍摄摄像机（20）与照明部（30）一起移动到拍摄对象部位而执行拍摄，接着使照明部（30）移动到不发生干涉的退避位置（EP），然后使安装头（17）移动到元件供给部而执行电子元件的取出。
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公开(公告)号：CN103458672A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310219004.4
申请日：2013-06-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件安装线中的校正值取得方法及电子元件安装方法，能够简单且以短时间进行构成电子元件安装线的各电子元件安装装置的校正值的取得作业。以从上游工序侧的电子元件安装装置到下游工序侧的电子元件安装装置的顺序，对于校正用基板上的多个计量点每次搭载了多个计量体之后，使用位于多台电子元件安装装置的下游工序侧的相机（基板相机）对计量体的搭载已结束的校正用基板进行拍摄。然后，基于通过该拍摄获得的校正用基板的图像，根据校正用基板上的计量点的位置与以该计量点为目标而搭载的各计量体的实际搭载位置的位置关系来算出进行了计量体的搭载的各电子元件安装装置的控制数据的校正值。
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公开(公告)号：CN102777862A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210144487.1
申请日：2012-05-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: F21V19/00
Abstract: 提供一种LED照明基板的制造方法，能够以低成本确保良好的照明特性。在制造将多个LED元件安装于基板而构成的LED照明基板时，以元件安装位置上安装有多个LED元件的基板为对象，检测安装光扩散透镜的安装基准位置，向基板涂布或转印粘结剂之后安装透镜时，根据所检测出的安装基准位置，将光扩散透镜安装于各LED元件。由此，能够相对于LED元件在适当位置安装光扩散透镜，在制造LED照明基板时能够以低成本确保良好的照明特性。
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公开(公告)号：CN104284576A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410331187.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够通过从侧方拍摄由安装头具备的2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的各元件时的拍摄精度的提高和拍摄时间的缩短来实现基板的生产率的提高。具备：第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于第一元件识别摄像机移动的安装头的前后2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成2列吸嘴列中的另一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件。
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公开(公告)号：CN1263039A
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：CN00101948.1
申请日：2000-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 提供了一种送料器,它被设计为可拾取被一传送带运送的零件。该传送带可间歇地运动至一拾取站且具有沿其纵向排成一列的储藏室。储藏室具有开口且将零件存放在其内,各个零件具有形成在其端部且具有至少一磁性部分的电极。具有面向传送带的一非磁极表面的一磁体设置在拾取站,以靠磁力将各个零件以需要的定位方式保持在储藏室中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103379816A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310065368.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种电子元件搭载方法，即便在基板变形的情况下也能够将电子元件以正常的姿态搭载于各空腔内。识别基板（2）上设置的多个基准标记（2m）而计算各基准标记（2m）的位置，并在基于计算出的多个基准标记（2m）的位置与各空腔（3）的中心位置的相对位置关系检测出的各空腔3的中心位置涂布粘接剂（B）。然后，进行已涂布粘接剂（B）的各空腔3的拍摄而取得图像，并在基于该图像求出的各空腔（3）内的粘接剂（B）的中心位置搭载电子元件（4）。
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公开(公告)号：CN103298329A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210479249.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件搭载方法，即使在基板变形那样的情况下也能够向各腔内可靠地搭载电子元件。利用检查头（34）具备的检查照相机（34a）分别识别设于基板（2）的多个腔（3）而算出各腔（3）的内形尺寸后，利用搭载头（35）保持电子元件（4），利用元件识别照相机（37）识别该电子元件（4）而取得电子元件（4）的外形尺寸。而且，比较该取得的电子元件（4）的外形尺寸与算出的各腔（3）的内形尺寸而进行电子元件（4）是否能够搭载于对应的腔（3）内的判断。其结果在判断为电子元件（4）可以搭载于对应的腔（3）内时，向腔（3）内搭载电子元件（4），在判断为电子元件（4）不能搭载于对应的腔（3）内时，将电子元件（4）向腔（3）内的搭载中止。
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公开(公告)号：CN103298328A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210479216.1
申请日：2012-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件搭载方法，即使在基板变形那样的情况下也能够向各腔内可靠地搭载电子元件。利用检查头（34）具备的检查照相机（34a）分别识别设于基板（2）的多个基准标记（2m）及多个腔（3），算出基准标记与各腔的中心位置之间的相对位置关系之后，利用搭载头（35）具备的第二基板识别照相机（38）识别设于基板的多个基准标记而算出以搭载头（35）的移动轴为基准的搭载头移动轴基准坐标系中的各基准标记的位置，基于该算出的各基准标记的位置和算出的相对位置关系，求出搭载头移动轴基准坐标系中的各腔的中心位置，将该求出的各腔的中心位置设定为电子元件（4）的搭载位置。
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公开(公告)号：CN1198497C
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN00101948.1
申请日：2000-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 本发明揭示了一种送料装置，包括：拾取站；沿一给定运动路径间歇地运动至拾取站的一传送带，该传送带具有沿其纵向排成一列的储藏室，每个储藏室具有一开口和一底面，并将由平板件制成的一零件存放在其内，零件具有形成在其两个相对端部上的两个电极，其中每个电极具有至少一磁性部分；到达拾取站时从传送带的储藏室的相应一开口中拾起其中一个零件的一捡拾器；以及置于拾取站的一磁体，磁体用磁力来防止各零件沿垂直于其中储藏有零件的储藏室的底面的方向移动，磁体具有通过传送带与捡拾器相对的一非磁极表面，从而使储藏室中的各零件保持预设的取向，在该取向中，各零件的两个电极与由磁体所产生的磁通相平行。
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公开(公告)号：CN1130115C
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN99103606.9
申请日：1999-03-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10S29/044 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子器件安装装置包括：一电子器件供给部。一安装头用来将各电子器件从电子器件供给部运送出去。所述安装头包括多个能分别保持住各电子器件的吸嘴。一电子器件安装部能使所述安装头将各电子器件安装到一电路板上。一第一机构用来使每一吸嘴旋转。一第二机构用来使每一吸嘴向上和向下移动。所述第一机构包括：一设置在每一吸嘴的外圆周表面上的小齿轮，以及一与所述小齿轮相啮合的齿条。
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