公开(公告)号：CN100453237C

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200580001635.2

申请日：2005-10-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中田广之 ,  向井康士 ,  池田达也 ,  增永直人 ,  古和将 ,  本内保义

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/067

Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。

公开(公告)号：CN1905982A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200580001635.2

申请日：2005-10-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中田广之 ,  向井康士 ,  池田达也 ,  增永直人 ,  古和将 ,  本内保义

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/067

Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。