公开(公告)号：CN100393485C

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200480001232.3

申请日：2004-11-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  森田国敏 ,  三岛俊之

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。

公开(公告)号：CN1705540A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200480001232.3

申请日：2004-11-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  森田国敏 ,  三岛俊之

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J13/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。