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公开(公告)号：CN102264500A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201080003723.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种在焊丝和母材之间产生电弧来进行焊接的焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻(100)起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻(101)起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度(Wf)，进行焊丝的进给，之后，切换成固定速度来进行焊接，由此在引弧过程中周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，所以能够与电磁收缩力无关地使短路变开路，能够减少由于在引弧初期没有熔池而产生的溅射。
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公开(公告)号：CN101541463A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000216.0
申请日：2008-04-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/29
CPC classification number: B23K9/295
Abstract: 本发明的焊接用焊枪具有：圆筒状的供电筒夹(6)，给穿插到内部的焊接用焊丝供电，在顶端形成有切缝；筒夹壳体(7)，将供电筒夹(6)收容到内部，并具有与供电筒夹(6)的顶端相抵接的抵接部；内管(4)，将焊接用焊丝引导向供电筒夹(6)，具有挠性；焊枪主体(3)，供内管(4)穿插，在顶端可以装拆地设置了筒夹壳体(7)；弹簧(5)，向焊接焊丝的顶端方向加压供电筒夹(6)。在供电筒夹(6)的顶端和筒夹壳体(7)的抵接部中的至少一个上设置有锥形面，能够用简单的结构适应弯曲焊枪。
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公开(公告)号：CN101541463B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200880000216.0
申请日：2008-04-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/29
CPC classification number: B23K9/295
Abstract: 本发明的焊接用焊枪具有：圆筒状的供电筒夹(6)，给穿插到内部的焊接用焊丝供电，在顶端形成有切缝；筒夹壳体(7)，将供电筒夹(6)收容到内部，并具有与供电筒夹(6)的顶端相抵接的抵接部；内管(4)，将焊接用焊丝引导向供电筒夹(6)，具有挠性；焊枪主体(3)，供内管(4)穿插，在顶端可以装拆地设置了筒夹壳体(7)；弹簧(5)，向焊接焊丝的顶端方向加压供电筒夹(6)。在供电筒夹(6)的顶端和筒夹壳体(7)的抵接部中的至少一个上设置有锥形面，能够用简单的结构适应弯曲焊枪。
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公开(公告)号：CN1819888A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000650.5
申请日：2005-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/32 , B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。
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公开(公告)号：CN102149501A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201080002593.5
申请日：2010-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0731 , B23K9/0735 , B23K9/09 , B23K9/124
Abstract: 本发明提供一种消耗电极式电弧焊接方法及消耗电极式电弧焊接装置。在焊接用焊丝的正送中且焊丝送给速度的减速中，在直至焊丝送给速度达到规定的焊丝送给速度为止未发生短路的情况下，中止周期性变化，将焊丝送给速度恒定控制为第1送给速度，在以第1送给速度进行正送中发生短路时，从第1送给速度起开始减速，重新开始周期性变化，来进行焊接，从而，即使在发生了焊嘴-母材间距离变化等干扰的情况下，也不会使焊渣增加，可得到均匀的焊缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100393485C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200480001232.3
申请日：2004-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。
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公开(公告)号：CN1819889A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000690.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/1333 , B23K9/323
Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
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公开(公告)号：CN1819888B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580000650.5
申请日：2005-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/32 , B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。
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公开(公告)号：CN100493803C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580000690.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/1333 , B23K9/323
Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
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公开(公告)号：CN102264500B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080003723.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种在焊丝和母材之间产生电弧来进行焊接的焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻(100)起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻(101)起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度(Wf)，进行焊丝的进给，之后，切换成固定速度来进行焊接，由此在引弧过程中周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，所以能够与电磁收缩力无关地使短路变开路，能够减少由于在引弧初期没有熔池而产生的溅射。
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