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公开(公告)号:CN104349657A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410309244.8
申请日:2014-07-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: B65H20/20 , B65H2301/4421 , B65H2301/44514 , B65H2301/44516 , B65H2404/623 , B65H2404/722 , B65H2404/725 , H05K13/0215 , H05K13/0419
Abstract: 本发明提供一种可靠地依次输送多个载带的部件供给装置以及部件供给方法。部件供给装置(10)具有:带引导面(12b),其引导载带(200);先行带接触部(34b),其与沿着带引导面(12b)而在带输送方向A上移动中的先行载带(200)接触并能够跃上其上表面(200a);以及后续带制动部(32a),其在先行带接触部(34b)的带输送方向A上游侧,以空开载带(200)能够通过的间隔而与带引导面(12b)对置的状态待机,当先行带接触部(34b)跃上先行载带(200)时朝向先行载带(200)的上表面(200a)下降。后续带制动部(32a)与重叠在先行带接触部(34b)所跃上的先行载带(200)上的后续载带(200’)的前端(210’)接触而使该后续载带(200’)待机。
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公开(公告)号:CN101836525B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN200880113385.5
申请日:2008-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H01L24/75 , H01L2224/16 , H01L2224/75 , H01L2224/75252 , H01L2224/75745 , H01L2924/00011 , H01L2924/00014 , H01L2924/01004 , H01L2924/01005 , H01L2924/01033 , H01L2924/01047 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H05K13/0409 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , H01L2224/0401
Abstract: 一种能高精度的检测出微小的装设加压力的零件安装机。本发明所涉及的零件安装机的零件装配头包括:具有吸附端头部和可动轴的可动部;与所述可动轴卡合,根据所述可动部和吸附于所述吸附端头部的零件的总重量,补偿所述总重量的重力的重量补偿机构;检测作用于所述可动部的上下方向的力的力检测部;以及使所述力检测部在上下方向上移动的驱动部。本发明所涉及的零件安装机的控制部控制所述驱动部,以使所述力检测部的检测值达到目标值。
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公开(公告)号:CN104244693A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410183642.X
申请日:2014-05-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: B65H37/002 , B32B43/006 , B32B2457/00 , B65H2301/51122 , B65H2701/1942 , H05K13/021 , H05K13/0408 , H05K13/0417 , H05K13/0419 , Y10T156/1195 , Y10T156/1967
Abstract: 本发明提供一种部件供给装置及部件供给方法,其使载带稳定地卡合于链轮。部件供给装置(10)具有:引导载带(200)的导带部(30);进入顶带(206)与底带(204)之间的刮刀(20);在顶带剥离位置(Q2)的上游侧与载带(200)对置的第一压带部(32);对第一压带部(32)施力而使载带(200)被导带部(30)与第一压带部(32)夹持且进行载带(200)的厚度方向上的定位的第一施力部(50);将载带(200)塞入导带部(30)与第一压带部(32)之间的链轮(16);通过第二压带部(40)将载带(200)靠压于导带部(30)且抑制载带(200)撞向链轮(16)的齿的第二施力部(68)。
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公开(公告)号:CN101836525A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200880113385.5
申请日:2008-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H01L24/75 , H01L2224/16 , H01L2224/75 , H01L2224/75252 , H01L2224/75745 , H01L2924/00011 , H01L2924/00014 , H01L2924/01004 , H01L2924/01005 , H01L2924/01033 , H01L2924/01047 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H05K13/0409 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , H01L2224/0401
Abstract: 一种能高精度的检测出微小的装设加压力的零件安装机。本发明所涉及的零件安装机的零件装配头包括:具有吸附端头部和可动轴的可动部;与所述可动轴卡合,根据所述可动部和吸附于所述吸附端头部的零件的总重量,补偿所述总重量的重力的重量补偿机构;检测作用于所述可动部的上下方向的力的力检测部;以及使所述力检测部在上下方向上移动的驱动部。本发明所涉及的零件安装机的控制部控制所述驱动部,以使所述力检测部的检测值达到目标值。
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公开(公告)号:CN1299875C
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN99800727.7
申请日:1999-05-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , H05K13/04 , H05K13/0417 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53365 , Y10T29/53378
Abstract: 一种零件安装机,以提高作业效率为目的,为达到此目的,本发明具有零件搬送体、设在该零件搬送体上的夹具、接受保持在该夹具上的零件用的零件交替体、以及接受保持在该零件交替体上的零件的头部。前述头部具有头部本体、该头部本体的上下移动机构、设在前述头部本体的下部上的插入爪、该插入爪的开闭机构、以及使前述插入爪向前后方向转动的转动机构,构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在头部本体上。
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公开(公告)号:CN1269122A
公开(公告)日:2000-10-04
申请号:CN99800727.7
申请日:1999-05-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0404 , H05K13/04 , H05K13/0417 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53365 , Y10T29/53378
Abstract: 一种零件安装机,以提高作业效率为目的,为达到此目的,本发明具有零件搬送体、设在该零件搬送体上的夹具、接受保持在该夹具上的零件用的零件交替体、以及接受保持在该零件交替体上的零件的头部。前述头部具有头部本体、该头部本体的上下移动机构、设在前述头部本体的下部上的插入爪、该插入爪的开闭机构、以及使前述插入爪向前后方向转动的转动机构,构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在头部本体上。
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