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公开(公告)号：CN100470421C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a-2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a-2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a-2c)。
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公开(公告)号：CN1819887A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000697.1
申请日：2005-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0732 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/095
Abstract: 一种电弧焊控制方法，用于交错地重复短路时段和电弧时段以由此焊接要焊接的焊件，所述短路时段允许焊条与要焊接的焊件短路，所述电弧时段允许电弧再发生和电弧放电，其中，在被设置的给定时段，将刚刚在电弧再发生后的焊接输出电流控制为大于刚刚在电弧再发生之前的焊接输出电流。
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公开(公告)号：CN1921978A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580001725.1
申请日：2005-12-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0731
Abstract: 本发明提供一种具有根据焊接电压的变化量禁止颈部检测的功能的电弧焊装置的控制方法和采用该方法的电弧焊装置。这样便可防止错误地进行颈部检测，从而进行正确的颈部判定，所以能够减少飞溅的发生。
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公开(公告)号：CN1819887B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200580000697.1
申请日：2005-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0732 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/095
Abstract: 一种电弧焊控制方法，用于交错地重复短路时段和电弧时段以由此焊接要焊接的焊件，所述短路时段允许焊条与要焊接的焊件短路，所述电弧时段允许电弧再发生和电弧放电，其中，在被设置的给定时段，将刚刚在电弧再发生后的焊接输出电流控制为大于刚刚在电弧再发生之前的焊接输出电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100450690C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200580001725.1
申请日：2005-12-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0731
Abstract: 本发明提供一种具有根据焊接电压的变化量禁止颈部检测的功能的电弧焊装置的控制方法和采用该方法的电弧焊装置。这样便可防止错误地进行颈部检测，从而进行正确的颈部判定，所以能够减少飞溅的发生。
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公开(公告)号：CN1842392A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200580000899.6
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/12 , B25J9/22 , B23K9/127 , G05B19/4063
CPC classification number: B23K9/0953 , G05B19/4063 , G05B2219/37078 , G05B2219/37382 , G05B2219/45104
Abstract: 提供了一种能够在焊接工作期间在不使用外部设备的情况下收集和显示波形数据的电弧焊接机器人。该电弧焊接机器人包括用于附连上部焊枪(124)的操纵器(101)，以及用于根据操作程序的预定操作模式来操作操纵器(101)的控制单元(102)。该控制单元(102)包括：焊接单元(104)，用于在预定焊接条件下对焊接组件(125)进行焊接；RAM(106)，用于记录与在预定的时间段期间的焊接电流指令值、焊接电流输出值、焊接电压指令值、焊接电压输出值、焊接速度、送丝速度、短路次数、和送丝马达电流之中的至少一个相关的波形数据；和显示装置，用于图形显示在RAM(106)中所记录的波形数据。
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公开(公告)号：CN100503125C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200580023818.4
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0953 , B23K9/12 , B23K9/126 , G05B2219/45104
Abstract: 在焊接件的目视检查中，存在有对焊接质量控制的限制。即使在使用通用测量仪器的焊接质量控制中，也不能收集到足够的数据而且会增加所需的成本。本发明提供一种弧焊机器人，它利用预定的模式并按照事先示教的操作程序来操作，它在操作模式中每个预定的时期在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。因此，可能以低成本和精确度来收集焊接质量控制所必须的数据，而且不用增加任何特别的测量仪器。
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公开(公告)号：CN1842756A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a－2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a－2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a－2c)。
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