公开(公告)号：CN101821052A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200980100648.3

申请日：2009-07-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  高桥涉 ,  大原隆靖 ,  岩井清次

IPC: B23Q1/00 ,  B23K37/047 ,  B23Q1/52 ,  H02G11/02

CPC classification number: H02G11/006 ,  B23K37/0452 ,  H02G11/02

Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。

公开(公告)号：CN100482395C

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200580000201.0

申请日：2005-03-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 相见圭 ,  大山英俊 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  古和将

IPC: B23K9/127

Abstract: 对应于要焊接的物体的状态或焊丝的状态的至少一个的电功率被从输出控制部分(2)输出来作为用于接触判断的功率。因为通过接触判断部分(5)来检测接触状态，因此可以防止在接触时的焊丝的变形等。

公开(公告)号：CN1819888A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200580000650.5

申请日：2005-05-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 高桥涉 ,  向井康士 ,  松本一德 ,  三岛俊之 ,  永井节

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/133

CPC classification number: B23K9/32 ,  B25J19/0029

Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。

公开(公告)号：CN101821052B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980100648.3

申请日：2009-07-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  高桥涉 ,  大原隆靖 ,  岩井清次

IPC: B23Q1/00 ,  B23K37/047 ,  B23Q1/52 ,  H02G11/02

CPC classification number: H02G11/006 ,  B23K37/0452 ,  H02G11/02

Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。

公开(公告)号：CN1819889A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200580000690.X

申请日：2005-06-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 三岛俊之 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  永井节 ,  大原隆靖

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/12 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B23K9/1333 ,  B23K9/323

Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。

公开(公告)号：CN1633345A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN02803376.0

申请日：2002-09-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 下釜茂 ,  向井康士 ,  大山英俊 ,  高桥涉

IPC: B23K9/073 ,  B23K9/10

CPC classification number: B23K9/0953 ,  B23K9/1062

Abstract: 一种电弧焊接装置，包括机器人重放教示系统的数字式控制的机器人装置和数字式控制的焊接电源。机器人装置通过总线受控于焊接电源。通过总线利用并行方式的数字量来进行焊接所需的焊接条件命令和实际焊接条件的传输。

公开(公告)号：CN1819888B

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200580000650.5

申请日：2005-05-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 高桥涉 ,  向井康士 ,  松本一德 ,  三岛俊之 ,  永井节

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/133

CPC classification number: B23K9/32 ,  B25J19/0029

Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。

公开(公告)号：CN100493803C

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200580000690.X

申请日：2005-06-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 三岛俊之 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  永井节 ,  大原隆靖

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/12 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B23K9/1333 ,  B23K9/323

Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。

公开(公告)号：CN100335221C

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN02803376.0

申请日：2002-09-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 下釜茂 ,  向井康士 ,  大山英俊 ,  高桥涉

IPC: B23K9/073 ,  B23K9/10

CPC classification number: B23K9/0953 ,  B23K9/1062

Abstract: 一种电弧焊接装置，包括机器人重放教示系统的数字式控制的机器人装置和数字式控制的焊接电源。机器人装置通过总线受控于焊接电源。通过总线利用并行方式的数字量来进行焊接所需的焊接条件命令和实际焊接条件的传输。

公开(公告)号：CN1819902A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200580000651.X

申请日：2005-06-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  三岛俊之 ,  大原隆靖

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J9/047 ,  B25J18/005

Abstract: 本发明公开一种工业机器人，该机器人的第一臂(9)沿第一臂相对于转动部件(4)枢转的方向弯曲，即与第一臂(9)与第二臂(12)的内角的相反方向。当机器人在保持于机架(16)上的盒形工件(17)内部工作时，可以在弯曲臂的凹入空间(13)内避免机器人与干扰点(18)之间的干扰，这使得机器人能够进入到工件底部表面(19)进行工作。能够获得比传统机器人的工件内操作范围更宽的工件内操作范围(20)。