生产系统的电力供给控制方法、以及生产系统

    公开(公告)号:CN102668740A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201180003352.7

    申请日:2011-03-23

    Abstract: 具备第一单元以及第二单元的生产系统的电力供给控制方法,包括:电力供给开始步骤(S41),根据按照第一单元的动作状况而被取得的信号,开始用于第二单元的动作的电力供给;动作开始步骤(S44),在电力供给开始之后第二单元开始动作;取得步骤(S22),取得停止时间信息,该停止时间信息表示从动作的结束到第二单元的下一个动作的开始为止的时间;判断步骤(S24),根据被取得的停止时间信息,判断是否在已被开始的动作结束之后停止电力供给;以及电力供给停止步骤(S48),在被判断为停止电力供给的情况下,停止电力供给。

    电子元件安装装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1109488C

    公开(公告)日:2003-05-21

    申请号:CN97190754.4

    申请日:1997-06-19

    CPC classification number: H05K13/0812

    Abstract: 本发明揭示一种电子元件安装装置,包括用吸嘴(1)吸着电子元件(2),利用旋转驱动单元(3),多次变更吸嘴(1)、即电子元件(2)的姿势,在每次姿势变更中,由摄像机(4)取入电子元件(2)的部分图像,借助于进行识别、能进行电子元件(2)的外形识别,借助于基于得到的偏移量进行位置校正、能在电路基板上高精度地安装电子元件。本发明提供了即使在不能变化识别摄像机(4)和吸嘴(1)的相对位置的结构中,也能分开识别电子元件(2)的电子元件安装装置。

    电子元件安装装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1196873A

    公开(公告)日:1998-10-21

    申请号:CN97190754.4

    申请日:1997-06-19

    CPC classification number: H05K13/0812

    Abstract: 本发明揭示一种电子元件安装装置,包括用吸嘴(1)吸着电子元件(2),利用旋转驱动单元(3),多次变更吸嘴(1)、即电子元件(2)的姿势,在每次姿势变更中,由摄像机(4)取入电子元件(2)的部分图像,借助于进行识别、能进行电子元件(2)的外形识别,借助于基于得到的偏移量进行位置校正、能在电路基板上高精度地安装电子元件。本发明提供了即使在不能变化识别摄像机(4)和吸嘴(1)的相对位置的结构中,也能分开识别电子元件(2)的电子元件安装装置。

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