电动机控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1300928C

    公开(公告)日:2007-02-14

    申请号:CN200410100183.0

    申请日:2004-12-03

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置(2),其中包含:减振滤波器(3),用于生成由从指令输出装置(1)输入的指令中除去振动分量的指令信号;控制器(5),用于使电动机(7)与来自减振滤波器(3)的指令信号随动;以及功率转换器(6),用于接受来自控制器(5)的指令并驱动电动机(7)。这里,减振滤波器(3)具备第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b),电动机驱动装置(2)还具备用于根据电动机的转动方向信号,切换第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)的滤波器切换器(9)。

    电动机控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1625040A

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:CN200410100183.0

    申请日:2004-12-03

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置(2),其中包含:减振滤波器(3),用于生成由从指令输出装置(1)输入的指令中除去振动分量的指令信号;控制器(5),用于使电动机(7)与来自减振滤波器(3)的指令信号随动;以及功率转换器(6),用于接受来自控制器(5)的指令并驱动电动机(7)。这里,减振滤波器(3)具备第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b),电动机驱动装置(2)还具备用于根据电动机的转动方向信号,切换第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)的滤波器切换器(9)。

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