公开(公告)号：CN101406372B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810169916.4

申请日：2008-10-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  谷本贵颂 ,  水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎

IPC: A47J43/28

Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。

公开(公告)号：CN103443617A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014026.0

申请日：2012-03-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷本贵颂 ,  山下仁 ,  后藤诚 ,  松川善彦

IPC: G01N21/85

CPC classification number: G01N21/9508

Abstract: 药片检查装置(11)具备：透射照明部(14)，针对一方的薄膜具有打印区域的两张薄膜之间被封入了比打印区域对红外光的吸收率低的药片的药袋，从一方的薄膜一侧照射红外光；反射照明部(13)，针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜一侧照射红外光；摄像机部(15)，在透射照明部(14)照射红外光且反射照明部(13)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得透射图像，在反射照明部(13)照射红外光且透射照明部(14)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得反射图像；以及运算部(16)，从反射图像与透射图像的差分图像中生成表示药片的区域的检查图像。

公开(公告)号：CN101406372A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810169916.4

申请日：2008-10-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  谷本贵颂 ,  水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎

IPC: A47J43/28

Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。

公开(公告)号：CN103492862A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280004350.4

申请日：2012-06-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷本贵颂 ,  山下仁 ,  后藤诚 ,  松川善彦

IPC: G01N21/85 ,  A61J3/06 ,  G06M11/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N5/235 ,  A61J3/06 ,  G01N21/9508 ,  G06K9/00 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/30242

Abstract: 药片检查装置（11）具备：照明部（13），使平行光照射到封入有半透明药片的药袋（21），所述半透明药片是能够使光透射的药剂；摄像机部（12），通过对由平行光照射的药袋（21）进行拍摄来获得该药袋（21）的透射图像；以及图像处理部（15），在透射图像中，将边缘部的亮度比中心部低的区域检测为半透明药片的区域。