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公开(公告)号：CN103796545A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044648.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/10 , A61H7/004 , A61H15/0078 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。
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公开(公告)号：CN102725010B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180007438.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/14546 , A61M5/1458
Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。
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公开(公告)号：CN103068276A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180041415.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/08 , A45D19/04 , A45D19/06 , A45D19/10 , A45D19/14 , A45D44/02 , A45D44/10 , A45D2007/008 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H35/008 , A61H39/04 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1604 , A61H2201/1671 , A61H2201/1678 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5097 , A61H2205/021
Abstract: 提供一种能够根据人的头部的形状而高效且可靠地对人的头部进行护理的自动头部护理装置及自动头部清洗装置。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置具备：浮筒(101)，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；清洗单元(12L)，其包括第四臂(309L、310L、317L、320L)、第三臂(107L、108L)、支承轴、按压机构、马达(301L)，第四臂(309L、310L、317L、320L)在前端具备多个触头(109)，并且第四臂(309L、310L、317L、320L)具备转动齿轮，转动齿轮具有使多个触头(109)转动的中心轴，第三臂(107L、108L)将第四臂(309L、310L、317L、320L)保持为转动自如，支承轴将第三臂(107L、108L)保持为转动自如，按压机构使支承轴移动，马达(301L)使第四臂(309L、310L、317L、320L)的转动齿轮转动而使多个触头(109)摆动；控制装置(700)，其至少控制所述按压机构的动作。
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公开(公告)号：CN102958484A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201280001735.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G7/0507 , A61G7/0513 , A61G7/0518 , A61G7/165 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明提供一种床及其分离方法，该床具有第一栅栏(12)、第二栅栏(13)、轮椅(14)和床主体部(15)，所述轮椅(14)在一方侧部具有安装第一栅栏(12)的扶手第一安装部(21)，在另一方侧部具有安装第二栅栏(13)的扶手第二安装部(22)，所述床主体部(15)具有第一支承部(31)以及第二支承部(32)，第一支承部(31)在前端具有装卸第一栅栏(12)或所述第二栅栏(13)的床第一安装部(34)，第二支承部(32)在前端具有装卸第一栅栏(12)或第二栅栏(13)的床第二安装部(35)，在连结轮椅(14)和床主体部(15)时，使第一栅栏(12)以及第二栅栏(13)并排安装于床(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN102538831A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110318478.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01H3/141 , A61G7/05 , A61G2203/32 , A61G2203/74 , G06F3/045 , G06F3/047 , G06F2203/04103 , H01H2211/016
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相较非柔软体而言高灵敏度地检测出柔软体接触这一情况的接触检测传感器。接触检测传感器(11)构成为具备导电布(12)、具有多个开口部(22)的绝缘间隔件(13)、由片状的导电体构成的导电片(14)，在导电布(12)与导电片(14)之间夹有绝缘间隔件(13)。当人体等柔软体(25)以规定以上的力与导电布(12)接触时，绝缘间隔件(13)经由导电布(12)陷入柔软体(25)内。并且，导电布(12)沿着绝缘间隔件(13)的绝缘片而改变形状，导电布(12)的一部分与导电片(14)接触，由此检测出柔软体(25)接触这一情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102452394A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110318923.8
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2200/34 , B60W30/0953 , B60W2300/38 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
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公开(公告)号：CN102015223A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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公开(公告)号：CN101980680A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201080001274.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的可动床(10)，用于卧床的床的床体部(51)由固定部(11)和移动部(12)构成，移动部(12)可以从固定部(11)分离或与其合体，且可以从卧床姿势状态向坐位姿势状态变形而成为轮椅，在移动部(12)与固定部(11)合体而成为可动床(10)时，搭载移动部(12)的人的基座部(13)的上面及扶手部(14)的内面成为可动床(10)的床体部(51)的床面。
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公开(公告)号：CN101960275A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107247.0
申请日：2009-03-13
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01L5/228 , B81B7/04 , B81B2201/0292 , G01L5/162
Abstract: 本发明提供一种三维结构体及其制造方法，将具有弹性体的多个三维结构体构成用元件在使基板部件相互离开的状态下配置于膜状弹性体内而构成三维结构体，由此，在膜状弹性体内，能够将多个三维结构体构成用元件配置为所希望的配置间隔或位置，从而能够与各种规格相对应。所述弹性体固定于基板部件，并以覆盖固定于基板部件的微小三维结构体要素的方式将其配置于内部。
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公开(公告)号：CN101602208A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910149216.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号，检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。
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